[工学]信号与系统 第2章.pptVIP

2.4 系统的卷积积分分析 2.4.1 推导求零状态响应的卷积公式 设激励信号x(t)为因果信号，并设系统的起始状态为零。 即 当 时， 数学中两函数的卷积定义为 设 f1(t) = x(t)、 f2(t) = h(t)，且设x(t)、 h(t)均为因果信号，则 当 时， ，所以，第一项积分=0， 当 时， ，所以，第三项积分=0，这样， 若x(t)、 h(t)不是因果信号，则 2.4.2 卷积积分的计算 由上述卷积积分的公式可总结出卷积积分计算步骤。首先将x(t)和h(t)的自变量t改成 ，即： 再进行如下运算（即卷积积分的四步曲）：反褶、时移、相乘、积分。 反褶： 时移： 相乘： 积分： 计算卷积积分的关键是定积分限。 例2-11：已知 , 求 。 解： 1）当 t 0 时， 2）当 t 0 时， s(t) = 0 演示 * 第2章 连续时间系统的时域分析 2.2 零输入响应与零状态响应 2.1 系统响应的经典求解 2.3 冲激响应与阶跃响应 2.4 系统的卷积积分分析 2.5 卷积积分的性质 （1）元件端口的电压与电流约束关系 电网络的两个约束特性： 2.1 系统响应的经典求解 2.1.1 连续系统数学模型 C （2） 各电路的电流、电压约束关系（即电路定律 KVL、KCL） 例2-2：如下图所示互感耦合电路，x(t)为电压源激励信号，试列写求电流i2(t)的微分方程式。 解 ：对于初、次级回路分别应用KVL，可以得到一对微分方程式 i1(t) i2(t) R R L L + - x(t) M 将式（4）、（5）代入式（3）并整理得： 对式（1）两边求导得： (3) 由式（2）得： (4) 对式（4）两边求导得： (5) (1) (2) 对于一个线性系统，其激励信号x(t)与响应函数y(t)之间的关系，可用下列形式的微分方程式来描述 上式就是一个常系数 n 阶线性常微分方程。 2.1.2 用经典法求解微分方程 此方程的完全解由两部分组成，这就是齐次解和特解。齐次解应满足 特征方程为 1）特征根为单根，微分方程的齐次解为 2）特征根有重根，假设 是特征方程的K重根，那么，在齐次解中，相应于 的部分将有K项 3）若 、 为共轭复根，即 那么，在齐次解中，相应于 、 的部分为 例2-4 ： 求下列微分方程的齐次解。 解： 特征方程为 特征根 （重根） 齐次解 下面讨论求特解的方法，特解的函数形式与激励的函数形式有关。将激励信号代入微分方程的右端，代入后的函数式称为“自由项”。通常，由观察自由项试选特解函数式，代入方程后求得特解函数式中的待定系数，即可求出特解。 自由项 特解 E (常数) (常数) 解: （1）列写微分方程式为 节点1： 节点2： 例2-6：如下图所示电路，已知激励信号x(t)=cos2tu(t), 两个电容上的初始电压均为零，求输出信号