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第四章 凸轮机构设计（4学时） 凸轮机构的应用（续） 用高副低代方法将下列凸轮机构转换为四杆机构 1. 凸轮轮廓设计的图解设计法 课外作业: 教材118~119页 题4-1 题4-2 题4-3∶ 1) ，2) ，3)，5)，6) 小题， 可以参考书35页图3-28。 解矩阵得: 工作轮廓方程的分析: 上述设计廓线时的凸轮结构参数r0、e、rr等，是预先给定的。 实际上，这些参数也是根据机构的受力情况是否良好、动作是否灵活、尺寸是否紧凑等因素由设计者确定的。 下一节将研究这些问题。 §4-4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 一、压力角? 及其许用值 三、凸轮基圆半径的确定 由式: 四、偏距e的确定 由式: 课外作业∶书120页 1.将题图4-4，4-5， 4-6 ，4-7用高副低代法转化成低副机构。 2.填空题:在运动规律和凸轮机构的型式确定后，设计滚子从动件凸轮机构时，首先应选择 ，若选择过小，会使机构的 过大，影响机构的传力性能；另外，如果滚子半径选择过大，会使凸轮轮廓 ，导致机构出现 冲击且从动件不能实现预定的运动规律。 3. 图示一滚子摆动从动件盘状凸轮机构，因滚子损坏，拟用一外径与原滚子不同的新滚子更换之，试问从动件的运动规律和最大摆角是否会发生变化？为什么？ r0 60° 90° 90° 120° -ω ω 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 已知r0，?和推杆的运动规律。 A 2)对心直动滚子从动件 盘形凸轮 s ? 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 理论轮廓 实际轮廓 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 设计步骤小结： ①将滚子中心当作尖顶，按尖顶从动件凸轮轮廓设计方法，得到理论轮廓曲线。 ②作各位置滚子圆的内(外)包络线(中心轨迹的等距曲线)， 得实际轮廓曲线。 3)对心直动平底从动件 盘形凸轮 1 2 3 4 5 6 7 8 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 15 14 13 12 11 10 9 s ? 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 已知r0，?和推杆的运动规律。 设计步骤小结： ①将从动件导路中心线与平底的交点当作尖顶，依次作出尖顶的各位置点。 ②过尖顶的各位置点，作平底的位置线，其包络线就是凸轮的实际轮廓曲线。 e A -ω ω O 4) 偏置直动尖顶从动件 盘形凸轮 s ? 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 2 3 4 5 6 7 8 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ 与对心式的区别是：在偏距圆上作转角的各等分点，然后过各等分点作偏距圆的切线，在切线上作尖顶的位置点，从而得到凸轮轮廓曲线。 已知r0，?，摆杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离d，摆杆角位移方程。 5)摆动尖顶从动件盘形凸轮机构 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 120° 60 ° 90 ° B’1 ?1 B’2 ?2 B’3 ?3 B’4 ?4 B’5 ?5 B’6 ?6 B’7 ?7 ω -ω r0 A B l d ? ? 60° 120° 90° 90° 1’ 2’ 3’ 4’ 1 2 3 4 5 6 7 8 5’ 7’ 6’ 8’ 2πR V=ωR ω v R －V 6)直动从动件圆柱凸轮机构 思路：将圆柱外表面展开，得长度为2?R的平面移动凸轮机构，其移动速度为V=?R，以-V 反向移动平面凸轮，相对运动不变，滚子反向移动后其中心点的轨迹即为理论轮廓，其内外包络线为实际轮廓。 B v 1 2 3 4 5 6 7 8 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ V=ωR β β －V 2πR s β 6)直动从动件圆柱 凸轮机构 已知：圆柱凸轮的半径R，从动件的运动规律，设计该圆柱