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机械原理总复习 机械：机器和机构的总称 机器：一种执行机械运动的装置，用来完成有用的机械功或转化机械能。具有以下三个特点 1). 人为的实物的组合 2). 各实物间具有确定的相对运动 3). 用来完成有用功、转换能量，以代替或减轻人类的劳动。 机构：用来传递与变换运动和动力的可动装置。具备机器的前两个特征，它是机器的重要组成部分。 常用的机构有：齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、间歇运动机构、螺旋传动机构等。 机器由机构组成，可以包含一个或几个机构；由原动机、传动机构、执行机构和控制系统组成。 机器主要是研究做功或能量转化及其运转的过程，而机构主要是研究运动和受力情况。 机构分析：运动和动力 机械的调速、平衡等 机构综合(设计）：结构和机构各部分的尺度关系进行综合。不研究与机械零件有关的问题，如零件的形状，构造，强度、材料，工艺. 第二章 平面机构的结构分析 运动副和运动链的概念 机构运动简图的绘制 机构具有确定运动的条件 平面机构自由度的计算 平面机构组成的基本原理 难点：虚约束（了解常见虚约束） 填空，选择，回答，计算 机构的组成 构件：机器中每一个独立的运动单元体称为~。 构件是独立的运动单元体，是机械原理的研究对象 零件是制造加工的单元体，是机械设计的研究对象 机器是由若干个构件组成，一个构件可以是一个或几个零件组成运动副：两个以上构件的可动的联接称为~。 运动副元素：把两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为~ 自由度，约束： 高副：点或线接触，引入1个约束 低副：面接触，引入2个约束，常见的有：回转副，移动副等。 常用运动副的符号：see pp.15 运动链：两个以上构件通过运动副的联接而构成的可动的系统称为~，分为闭式运动链和开式运动链。 机构：在运动链中，若将某一构件加以固定而成为机架，则这种运动链便成为机构。机构中的构件(表示法:see pp.19)可分为： 机架：被认为固定不动的构件，用来支承活动构件。 原动件：按给定的运动规律独立运动的构件。通常标运动方向。 从动件：随原动件运动的活动构件。 机构具有确定运动的条件 若干构件通过运动副联接而成为运动链，再将某一构件固定为机架，便构成机构。 绘制机构运动简图： 用简单的线条和符号表示构件和运动副，并按一定比例尺定出各运动副的位置，表示出机构中各构件间相对运动关系的简化图形称为机构运动简图。 =实际尺寸(m)/图上尺寸(mm) 搞清机械的结构和动作原理；从原动件开始，沿运动的传递路线，搞清机构是由哪些构件组成的，各构件之间组成何种运动副；合理选择视图投影面；选取适当的比例尺，绘制出机构运动简图。 机构具有确定运动的条件： 机构的原动件数等于机构自由度F； 原动件数小于机构自由度F，机构遭到破坏； 原动件数大于机构自由度F，机构运动不确定； 机构自由度 ，机构蜕化为刚性桁架，构件间不可能产生相对运动。 平面机构自由度的计算 机构的自由度F：机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目。 平面机构的自由度： 注： : (活动构件数目,低副数目,高副数目) 复合铰链：两个以上的构件(m)在同一处以转动副相联接，且其转动副的中心相重合。转动副数目应为m-1个。 注意：齿轮或凸轮构成的复合铰链 除去局部自由度（通常为滚子） 除去虚约束 能指出复合铰链，局部自由度和虚约束的位置 虚约束常见几种情况： 两构件在多处接触而构成移动副，且移动方向彼此平行； 两构件在多处接触而构成转动副，且移动轴线重合； 两构件在多处接触而构成平面高副，且各接触点处的公法线彼此重合；只能算一个运动副。 特定的几何条件： 重复轨迹；重复部分 平面机构组成的基本原理 平面机构的组成原理： 任何机构都可以看作是由若干个基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成的。 结构分类： Ⅱ级组（ n=2, pl=3 ），Ⅲ级组（n=4, pl=6），Ⅳ Ⅱ级机构（最高级别为Ⅱ级组的基本杆组构成的机构）， Ⅲ级机构（最高级别为Ⅲ级组的基本杆组构成的机构）， Ⅰ级机构（机架和原动件而构成的机构） 高副替代：高副以低副替代（用两个转动副和一个构件来代替一个高副）。 结构分析：将已知机构分解为原动件，机架，杆组，并确定机构的级别。 除去虚约束和局部自由度，高副替代并标出原动件 从远离原动件的构件开始拆杆组，直到只剩下原动件和机架 最后确定机构的级别。 第三章 平面连杆机构及其设计 平面铰链四杆机构的演化 曲柄存在条件，传动角，死点，行程速比系数，运动连续性 平面四杆机构设计的一些基本方法 填空，选择，回答，计算，作图，解析 平面连杆机构的基本形式及其演化 平面