[工学]第七章-SIMULINK基础.pptVIP

* 同济大学电子与信息工程学院 * * 直流电机拖动系统 * 同济大学电子与信息工程学院 * * 终止仿真时间为3 * 同济大学电子与信息工程学院 * * stairs(tout,yout) * 同济大学电子与信息工程学院 * * Simulink 的数学函数模块组中提供了“逻辑算子”Logic operator模块，可以搭建数字逻辑电路 subplot(311),plot(tout,yout(:,1)); subplot(312),plot(tout,yout(:,2)); subplot(313),plot(tout,yout(:,3)); * 同济大学电子与信息工程学院 * * 例exp6_1.mdl, 例exp6_2.mdl 例exp6_3.mdl * 同济大学电子与信息工程学院 * * 功能模块的基本操作 模块库中的模块可以直接用鼠标进行拖曳（选中模块，按住鼠标左键不放）而放到模型窗口中进行处理。 在模型窗口中，选中模块，则其4个角会出现黑色标记。此时可以对模块进行以下的基本操作。 移动：选中模块，按住鼠标左键将其拖曳到所需的位置即可。若要脱离线而移动，可按住shift键，再进行拖曳 复制：选中模块，然后按住鼠标右键进行拖曳即可复制同样的一个功能模块。 * 同济大学电子与信息工程学院 * * 删除：选中模块，按Delete键即可。若要删除多个模块，可以同时按住Shift键，再用鼠标选中多个模块，按Delete键即可。也可以用鼠标选取某区域，再按Delete键就可以把该区域中的所有模块和线等全部删除。 转向：为了能够顺序连接功能模块的输入和输出端，功能模块有时需要转向。在菜单Format中选择Flip Block旋转180度，选择Rotate Block顺时针或逆时针旋转90度。 改变大小：选中模块，对模块出现的4个黑色标记进行拖曳即可。 模块命名：先用鼠标在需要更改的名称上单击一下，然后直接更改。名称在功能模块上的位置也可以变换180度，可以用Format菜单中的Flip Name来实现，也可以直接通过鼠标进行拖曳。Hide Name可以隐藏模块名称。 颜色设定:Format菜单中的 Foreground Color 可以改变模块的前景颜色, Background Color可以改变模块的背景颜色；而模型窗口的颜色可以通过Screen Color来改变。 * 同济大学电子与信息工程学院 * * 参数设定：用鼠标双击模块，就可以进入模块的参数设定窗口，从而对模块进行参数设定。参数设定窗口包含了该模块的基本功能帮助，为获得更详尽的帮助，可以点击其上的help按钮。通过对模块的参数设定，就可以获得需要的功能模块。 属性设定：选中模块，打开Edit菜单的Block Properties可以对模块进行属性设定。包括Description属性、 Priority优先级属性、Tag属性。 模块的输入输出信号：模块处理的信号包括标量信号和向量信号；标量信号是一种单一信号，而向量信号为复合信号，是多个信号的集合，它对应着系统中几条连线的合成。缺省情况下，大多数模块的输出都为标量信号，对于输入信号，模块都具有一种“智能”的识别功能，能自动进行匹配。某些模块通过对参数的设定，可以使模块输出向量信号。 * 同济大学电子与信息工程学院 * * mu=1;x0=1;x02=-2; plot(tout,yout) plot(yout(:,1),yout(:,2)) * 同济大学电子与信息工程学院 * * 直接画图 由前例看出 xmin=-2.5,xmax=2.5, ymin=-4,ymax=4, Sample time=-1 表示继承其输入信号的采样周期 * 同济大学电子与信息工程学院 * * 用示波器观察结果 * 同济大学电子与信息工程学院 * * 在SIMULINK中，很多模块不但支持单个的信号输入，还支持向量型的信号输入。在向量化建模过程中，可以将向量的各个组成信号通过Demux模块进行分解，然后单独对各路信号进行运算，再将结果用Mux模块回合成单路的信号，传输给向量化的模块进行处理。 Simulink常用模块与应用技巧 * 同济大学电子与信息工程学院 * * * 同济大学电子与信息工程学院 * * 向量化输入的简便之处 a=0.2,b=0.2,c=5.7 Fn1: b+(u[1]-c)*u[3] Fn2: u[1]+a*u[2] Fn3: -u[2]-u[3] c5mross1a.mdl Fn模块中输入信号记u，如果为向量，记u[i]。这样建模不易出错，便于维护 * 同济大学电子与信息工程学院 * * 向量化输入的简便之处 避免报错:在Diagnostics标签中将Unconnected block outport的A