间接型点对点迭代学习控制方法的研究及其应用开题报告演示幻灯.pptVIP

三、研究内容和基本思路 (2)设计间接型点对点迭代学习控制算法。间接型点对点迭代学习控制算法基于CARIMA模型，局部控制器采用模型预测控制，ILC用来改变内环MPC的设定值。这种方法同样是基于MPC的点对点迭代学习控制，但与第一种方法的控制结构不同，第一种方法是直接型点对点迭代学习控制，而这种方法结构更清晰，设计容易，同样可以结合ILC与MPC的优点，提高控制性能。 接下来，利用范数理论分析间接型点对点迭代学习控制算法的收敛性、收敛速度、鲁棒性等，然后进行仿真分析并与其它算法进行比较。 三、课题的研究内容和基本思路 CARIMA模型： 控制律形式： 系统结构图： 间接型点对点迭代学习控制 方法的研究及其应用 指导教师：李宛洲副教授 ——邱伟伟 目录 一、课题研究背景 二、迭代学习控制及国内外研究现状 三、课题的研究内容和基本思路 四、进度安排 一、课题研究背景 1.间歇生产过程的特点： ①不连续性 ②重复性 ③非稳态性 ④模型不确定性 2.间歇过程的控制：(本质上是轨迹跟踪控制问题) 目前间歇生产过程的控制方法的研究方向包括： ①模型预测控制 ②自适应控制