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机械原理 课程设计PPT演示稿　　　　  设计题目 剥豆机　 * 小组成员：（按学号排列） 　　　　　　　李荣洲 　　　　　　　朱　庆 　　　　　　　朱雪锋 　　　　 指导老师： 　　　　　　　孙志宏 * 　　　　　　　　目录 课程设计简介　　 三种运动方案的比较与选择 传统思路 大胆的创新 最终拟定方案 主要工作机构的运动循环图 机构尺寸的设计计算　　 机构的运动分析　　 总结 参考资料 * 此次课程设计，我们小组设计的基本原则是创造性、工艺性、经济性。 * 蚕豆的食品加工 晒干的蚕豆 浸泡之后的蚕豆 去皮并炸过的蚕豆 * 基本工作原理及工艺动作分解：振动送料：将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过振动　　机构使蚕豆成竖直排列，并且能够实现间隙供给。切皮：通过机构切开蚕豆的侧面或头部的皮。挤压脱皮：将切好皮的蚕豆，送到切皮机构，利用轧辊挤压的方法将豆挤出。分离：要求将剥开的皮与剥好的豆分隔开。 * 全部原始数据及设计要求 ??? 蚕豆长度。20～25mm ??? 蚕豆宽度。15～20mm ??? 蚕豆厚度。6～8mm ??? 生产率。每分钟剥80粒。 ??? 剥豆机要求体积小，重量轻，压紧力可调，工作可靠，外形美观。 * 设计要求 构思出3种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中比较好的方案进行详细设计。最后用相关软件进行模拟仿真。 * 三种运动方案的比较与选择 为了方便大家理解，下面我先把我们组的最终方案介绍给大家（有较全面的图形和数据）。 * 该方案的运动机构简图如下 * 齿轮1 M=1 Z=20 齿轮3 M=1 Z=80 齿轮5 M=1 Z=50 齿轮7 M=1 Z=56 齿轮2 M＝2 Z=20 齿轮4 M=2 Z=40 齿轮6 M=1 Z=28 轧辊D=40 * 这是最后我们经过三维造型之后的实物图 * 首先通过曲柄连杆机构来振动进料机构，使浸泡好的蚕豆竖直进入圆盘的进料口。该大圆盘的使用可谓一大创新，圆盘以一定的转速转动，蚕豆从圆盘上方的口子进去，由于圆盘的转动以及重力的作用下，蚕豆在下方的口子出来，并经过　传送机构送到下一机构。圆盘的进料口是经过计算之后，均匀分部在圆盘上的，该圆盘机构能让我们根据出料时所需的速度而调节圆盘的转速，从而满足了后面切皮和挤压的间歇要求。 进料机构 * 切皮机构 由进料口提供的蚕豆在曲柄滑块的推动下进入切皮机构。该机构的侧面设有锋利的刀刃，蚕豆在曲柄滑块的推动下，将往前运动，因此将在侧面产生一开口，为下一步骤做好准备。 * 挤压机构 挤压机构的基本工作原理是，利用一对轧辊的旋转（旋转方向相反），轧辊表面添加有锯形的橡胶，一旦蚕豆接触了轧辊之后，将被轧辊吸住将蚕豆吸住。轧辊之间的距离比蚕豆的最小厚度略小，蚕豆受到轧辊的挤压，豆沿着切开的口子方向弹出，豆皮随轧辊沿相反方向卷入。 * 一般情况下，轧辊与传输带是垂直放置的，因此，蚕豆经过挤压之后，需要用清扫的机构来分离剥好的豆和豆皮。否则，由于进料和出料的运动方向相反，且位于同一直线上，会使剥好的豆和末剥好的豆混淆。 * 清扫机构：在轧辊上可以设置一个挡板，该挡板的功能等同于刮刀，防止豆皮粘在轧辊上，不利于下一个蚕豆的挤压。同时，不需要用到其它清扫机构，使该机构更为简洁。 * 主要工作机构的运动循环图 执行构件 运　　　动　　　情　　　况 圆盘 匀速圆周转动，使每粒蚕豆以相同的间隔进入工作区 切皮进料 匀速推进，转速为圆盘的转速的8倍 轧辊挤压 匀速圆周转动，转速为70---80转每分钟 * 机构尺寸的设计计算 由于工作要求为每分钟80粒，且圆盘上均匀分布8个凹槽，所以圆盘的转速确定为每分钟10转。推杆的周期应与工作周期一致，每分钟80转，这可以确保每次有且只有一粒蚕豆被推到切口处。曲柄滑块机构中的曲柄直接与马达的输入齿轮相联。由此，马达的输入转速为每分钟80转。落料机构中，大圆盘的转动由齿轮变速后得到。另外大圆盘上每两槽位的间隙选为每粒蚕豆宽的3~4倍。故定其直径为160mm。而推杆距大圆盘圆心的距离定为100mm，各齿轮的尺寸由此决定。 * 机构的运动分析 * 传统思路（送料和轧辊挤压的方法与最终方案一致） * 为了使蚕豆在切皮时不移动，在切皮位置需要添加一个压紧机构。如左图所示，为凸轮连杆单侧停歇机构，它用于要求不高的单侧近似停歇机构。由于压豆时总体精度要求不高，用这个机构就能满足所需的要求。主动件1匀速转动，滑块在在行程内往复运动，并且当滑块运动到最下端时，会停留一段时间。在滑块上升期间，由传输带传送下一个需要加工的蚕豆到工作区。由于蚕豆的大小不一样，