【机械毕业论文】全自动铝型材切割机送料定位与夹紧系统的设计.doc

XX大学毕业论文 学院：XX学院 班级：机械XX 姓名：XXX 学号：XX 目 录 摘 要 3 关键词 3 Abstract 4 Keywords 4 第一章 PLC简介及发展历史 5 1.1 PLC发展 5 1.2 PLC的用途 7 1.3 PLC的性能特点 8 1.3.1 硬件的可靠性 8 1.3.2 编程简单，使用方便 9 1.3.3 接线简单，通用性好 9 1.3.4 可连接为控制网络系统 10 1.4 PLC的工作原理 11 1.5 PLC的编程语言 12 第二章 系统硬件设计 14 2.1 PLC硬件设计 14 2.1.1 CP1H简介 14 2.1.2 PLC点表设计及接线 15 2.2 步进电机硬件设计 17 2.2.1 步进电机简介 17 第三章 系统软件设计 21 3.1 软件系统简介 21 3.2 工艺流程图分析 22 3.3程序功能分析 24 3.3.1启动按钮自锁 24 3.3.2原点搜索／原点复位功能 24 3.3.3置位，复位功能 26 3.3.4 频率设定指令 26 第四章 送料定位与夹紧 28 4.1 结构方案设计 28 4.2 传送部分的选型 28 4.3 滚珠丝杠的选型 29 4.3.1滚珠丝杠的发展及应用 29 4.3.2滚珠丝杠的原理结构和特点 32 4.3.3滚珠丝杠的设计要求 33 结论 35 参 考 文 献 36 致谢 38 全自动铝型材切割机送料定位与夹紧系统的设计 摘 要 在很多机械加工过程中，需要对铝材进行切割。而全自动铝型材切割机特别适用于加工精度要求高，图形复杂的情况　它主要由PLC及传感器和步进电机组成。PLC在工作过程中，根据传感器和精确的脉冲控制对步进电机精准控制。在设计过程中，全自动铝型材切割机的控制系统是关键，它主要包括如下几个方面； 加工工件的原始参考点的确定； 切割刀的控制； 步进电机的控制； 　基于上述要求，我们选用欧姆龙CP1H构成控制系统，东洋2H45B步进电机配合完成系统控制设计。 关键词：全自动、铝型材切割机、PLCAbstract In many machining process, the need for aluminum cutting. Fully automatic aluminum cutting machine is especially suitable for high precision machining and complex graphics, it is mainly by the PLC and sensors and stepper motor. PLC in the work process, the precise control on the stepping motor is controlled according to the sensor, and accurate pulse. In the design process, automatic aluminum cutting machine control system is the key, which mainly include the following aspects; 1.Determining of the original reference point of the workpiece; 2.Cutting control of the knife; 3.Stepper motor control; Based on the above requirements, we have the choice of Omron CP1H control system, Japan 2H45B stepper motor control design with the completion of the system. Keywords：Automatic, aluminum cutting machine, PLC 第一章 PLC简介及发展历史 1.1 PLC发展 第一台可编程控制器的设计规范是美国通用公司提出的。当时的目的是要求设计一种新的控制装置以取代继电器盘，在保留了继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点的基础上，同时具有现代化生产线所要求的时间响应快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质与功能。这一设想提出后，美国数字设备公司（DEC）于1969年研制成第一台PLC，型号为PDP-14，投入通用汽车公司