前馈反馈控制系统研究.docx

基于组态王6.5的过程控制实验研究——下水箱流量-液位前馈反馈控制系统日期: 20xx年 xx月 xx日摘要本次实验的题目是:基于组态王6.5的过程控制实验研究,对于这个题目,我们设计了一个下水箱流量-液位前馈反馈控制系统。前馈控制又称扰动补偿,它与反馈调节原理完全不同,是按照引起被调参数变化的干扰大小进行调节的。本实验的被控制量为下水箱的液位,主扰动量为变频器支路的流量。本实验要求下水箱液位稳定至给定值,将压力传感器检测到的下水箱液位信号作为反馈信号,它与给定量比较后产生的差值为调节器的输入,其输出控制电动调节阀的开度,以达到控制下水箱液位的目的。而扰动量经过前馈补偿器后直接叠加在调节器的输出,以抵消扰动对被控对象的影响。关键词 组态王6.5 过程控制 水箱液位前馈反馈控制 流量-液位目录一、概述41.1控制系统描述71.2设计要求8二、A3000过程控制实验系统92.1总体架构92.2现场系统工艺流程图102.3工艺设备结构12三、上位机监控软件-组态王6.5123.1组态王6.5概述123.2组态王6.5特点133.2设计工程的一般过程133.2.1建立组态王新工程143.2.2创建组态画面163.2.3定义IO设备183.2.4构造数据库193.2.5建立动画连接213.2.6运行和调试22四、下位机组态及软件224.1 FX2N48MR- PLC简介224.2设计工程的一

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