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[工作总结]仿真训练指导书4自09级p2
控 制 系 统 仿 真 训 练
指
导
书
谭飞
自动化教研室
2011.12.15
目录
目录 1
(一)、实验室实验的注意事项3
(二)、实践
训练目的3
(三)、实验
指导书4
实验 1 典型线性环节的模拟4
实验 2 二阶系统的阶跃响应5
实验 3 数字积分7
实验 4 控制系统的数学模型8
实验 5 二阶系统的动态过程分析 12
实验 6 控制系统的稳定性分析 18
实验 7 控制系统的根轨迹分析26
实验 8 控制系统的频率特性测量28
实验 9 连续系统的频率法滞后—超前校正31
实验 10 串级控制实验33
实验 11 典型非线性环节软件仿真39
实验 12 非线性系统的描述函数法分析44
实验 13 非线性系统的相平面分析46
实验 14 任意实函数方程求实根(选做)52
实验 15 全结构仿真54
实验 16 基于Simulink的控制系统仿真56
实验 17 含有磁滞回环线性环节的控制系统仿真(选做) 57
附录 功能函数58
实验 18 计算机控制-位置式PID控制器仿真实验65
实验 19 计算机控制-增量式PID控制器仿真实验(选做) 66
实验 20 计算机控制-积分分离PID算法仿真实验69
实验 21 计算机控制-大林算法实验仿真72
实验 22 计算机控制-最小拍无差控制系统仿真实验(选做) 75
实验 23 计算机控制-微分先行PID算法仿真实验78
实验 24 计算机控制-Smith预估算法仿真实验82
实验 25 状态控制系统实验85
实验 26 最小二乘建模实验(必做)89
实验 27 递推最小二乘建模实验(必做)92
实验 28 面积法建模实验(必做)94
(四)实验报告95
(五)参考书目96
1
自动化 09级 控制系统设计与仿真训练 时间安排
17 周 机房 周 1 周 2 周 3 周 4 周 5
上午 418 1 3 3 3
8:30 422 4 2 2 2
中午 418
11:30 422
下午 418 3 1 1 1 1
14:30 422 2 4 4 4 4
晚上 418
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