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得 分 一、单项选择题（每小题1.5 分，共42分） 1. 开环系统与闭环系统最本质的区别是（ A ） A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用 B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用 C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路 D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路 2. 系统方框图如图1示，则该系统的开环传递函数为（ B ） A. B. C. D. 3. 控制系统能够正常工作的首要条件是 （ A ） A. 稳定； B. 精度高；C. 响应快；D. 抗干扰能力强。 4. 已知系统开环传递函数为，其高频段的相位角为 （ D） A. 0°； B. －90°； C. －180°； D. －270°。 5. 关于线性系统的本质，下列说法正确的是 （ C ） A. 线性系统的输入与输出成线性关系； B. 可以用传递函数描述； C. 满足叠加原理； D. 各项系数均与时间无关。 6. 通过直接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是 （ D ） A. G(s)=10(s+5)/(s3-4s2+s) B. G(s)=(s+1)/((s+1)(s2-4)) C. G(s)=10(s+5)/(s3+4s+3) D. G(s)=10/((s+3)2(s+1)) 7．下面哪个微分方程式描述的是一个定常线性控制系统？ （ B ） A．X(2)(t)+5cost= Y＇(t) B. X(2)（t）+ekX(t)=Y＇(t) C. X＇(t)+2=sin[Y＇(t)] 8．在图2中，K1、K2满足什么条件，回路是负反馈？ （ C ） A． K10，K20 ； B. K10，K20 ； C． K10，K20； D. K10，K2=0 9. 产生非最小相位的环节是？ ( C ) A．导前环节5s+1 B. 振荡环节20／(S2+5S+3) C. 惯性环节1 ／（3S－1） 10．用ωc和ωg分别表示系统开环的幅值穿越频率和相位穿越频率，那么在开环稳定 的前提下，下面哪个系统稳定？ ( C ) A．ωcωg B. ωc=ωg C. ωcωg 11. 某系统的传递函数为，则该系统的单位脉冲响应函数为（ A ） A. B. C. D. 12. 系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为（ A ） A.系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小 B.系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小 C.系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小 D.系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小 13. 一系统的传递函数为，则其截止频率为（ A ） A. 2 B.0.5 C.5 D.10 14. 一系统的传递函数为，则其相位角可表达为（ B ） A. B. C. D. 15. 一系统的传递函数为，当输入时，则其稳态输出的幅值为（ A ） A. B. C.2 D.4 16. O型;Ⅰ型和Ⅱ型系统在接受速度输入信号后的稳态偏差分别是? ( B ) A．∞，∞，1／K B. ∞，1／K, 0 C. 1／(1+K), 0 ,0 17. 若分别用Kg,γ表示系统的幅值裕度和相位裕度,则使系统有满意稳定性储备 应满足 ( A ) A. γ=30°~~~60° B. γ=20°~~~50° C. γ=40°~~~70° Kg6db Kg5db Kg7db 18. 关于传递函数，正确的说法是 （ D ） A 传递函数可用于描述线性时变系统；B不同属性的物理系统传递函数形式也不同； C 传递函数描述动态系统的内部特性；D传递函数是系统单位脉冲响应函数的拉氏变换。 19. 在控制系统下列性能指标中，可以描述系统快速性