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机床坐标系 工件坐标系 关系（仿真复习） 一、程序段格式 数控程序按程序段(行)的表达形式可分为固定程序段格式、分隔符可变程序段格式和字地址可变程序段格式三种。 （1）固定程序段格式： 字的位数和顺序是固定的（不管需要不需要）。属于早期采用的数控程序格式，因其可读性差、编程不直观程序较长等原因，现已基本不用。 007 01 +02500 -13400 12400 15 30 02 LF N G X Y Z F S M 数控程序中记录了整个加工过程的几何信息和工艺信息，它和我们的高级语言一样是由一行行组成的，我们把每一行称作一个程序段。 程序段？ ?§1.5 程序结构与程序段格式 （2）分隔符可变程序段格式： 为了改变固定程序段的不足，人们使用特定的分隔符来在表示程序中各个指令的位置（通过分割符号来确定各个指令的位置）。 TAB007TAB01TAB+02500TAB-13400TABTAB15TABTAB02TABLF N G X Y Z F S M 这样不需要的字可以省略，但必须保留相应的分隔符号 （3）字地址可变程序段格式： 以上两种方法的目的都是让控制系统能够准确获取相应的指令在程序段中所处的位置，因为控制系统通过相应的位置所获取的数值的含义是固定的。 后来人们通过字地址可变程序段格式来让控制系统获得程序段中的相关指令的含义和数值。 字符-〉字-〉程序段-〉程序 字符：CNC程序中最小的单元。由数字 、字母、符号组成 O0011 N1 G92 X10.0 Y5.0 Z50.0 N2 S200 T01 M03 N3 G90 G00 Z10.0 G01 Z?5.0 F100 M08 G91 G41 Y5.0 G01 Y8.0 X?10.0 Y?8.0 X?10.0 G00 G40 Y?5.0 M09 Z50.0 M02 % 字：程序字由字母和数字字符组成 ，形成控制系统的单个指令，每个字表示数控加工中特定的含义比如轴的位置、进给率、换刀等。 程序段：由一系列同时执行的单个指令（字）组成以程序段结束代码（符号）结束。对应与程序中的一行。 程序：由程序号开始，特定的终止符号结束中间包含有若干行的程序段。 （3）字地址可变程序段格式： 字地址:由地址符（字母）、符号、数字组成。 F275.0 G01 N5 地址符表示字（指令）的含义。数字表示字（指令）的数据任务。 （只有有特定含义的字母才可以使用。） 字地址程序段格式: N5G01Y-6.48F275.0 字地址程序段的组成（常用的字地址）： /N_G_X_Y_Z_I_J_K_F_S_M_T_H_; /:跳跃符 G—G为准备功能地址符。后面的数字表示不同的机床运动功能 N—N表示程序段号。后面的数字表示程序段号 F—F为进给率地址符。后面的数字表示进给率mm/min或mm/r I、J、K —I、J、K为增量尺寸地址符。后面的数字表示坐标增量值 X、Y、Z — X、Y、Z为坐标尺寸地址符。后面的数字表示坐标值 S—S为主轴转速地址符。后面的数字表示主轴转速r/min。 T—T为刀具功能地址符。后面的数字表示刀具号或刀具号和刀具长度和半径的寄存器号 M—M为辅助功能地址符。后面的数字表示不同的机床辅助功能如主轴的转停、切削液的开关、夹具的送紧。 H—刀长补偿量地址符。后面的数字表示刀具长度补偿寄存器号。 ；—程序段结束符 D—刀具半径补偿量地址符。后面的数字表示刀具半径补偿寄存器号 三、准备功能和辅助功能指令 1、准备功能指令（G功能、G指令） （1）、目的 设定机床的工作模式和状态 准备功能G指令跟机床的加工运动方式有关 由于这些常用的字地址中的准备功能地址符G和辅助功能地址符M后面的数字表示不同的机床的准备功能和辅助功能，因此我们进行进一步的介绍。 常用的G指令 …. …. … 刀具补偿——右 刀具补偿——右 G42 刀具补偿——左 刀具补偿——左 G41 刀具补偿注销 刀具补偿注销 G40 恒螺距螺纹切削 --- G33 --- 螺纹切削 G32 YZ平面选择 YZ平面选择 G19 ZX平面选择 ZX平面选择 G18 XY平面选择 XY平面选择 G17 通过中间点圆弧插补 --- G05 暂停 暂停 G04 逆时针圆弧插补 逆时针圆弧插补 G03 顺时针圆弧插补 顺时针圆弧插补 G02 直线插补 直线插补 G01 快速移动点定位 快速移动点定位 G00 SIEMENS系统 FANUC系统 G功能字 G 功 能 字 含 义 表 (部分) （2）、G指令的模态 机床的工作模式和状态在程序段（行）中延续的时间。