[工学]机械设计基础第五版高等教育出版第2章.pptVIP

应用实例 B 2 3 4 C 1 A 自卸卡车举升机构 φ 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构 摇块机构 3 1 4 A 2 B C A C B 1 2 3 4 摇块机构 铰链四杆机构的演化 B C 3 2 1 4 A 3 1 4 A 2 B C 直动滑杆机构 应用实例：手摇唧筒 这种通过选择不同构件作为机架以获得不同机构的方法称为： 机构倒置 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构 A B C 3 2 1 4 铰链四杆机构的演化 椭圆仪机构 例：选择双滑块机构中的不同构件 作为机架可得不同的机构 1 2 3 4 正弦机构 3 2 1 4 铰链四杆机构的演化 两类主要设计问题 ①按照给定从动件运动规律（位移、速度、加速度）设计四杆机构； §2－4 平面四杆机构的设计 设计主要目的 根据给定运动条件，确定机构类型和运动尺寸；有时还需满足辅助条件（如γmin）。 ②按照给定点的运动轨迹设计四杆机构。 设计方法 解析法、图解法、实验法。 上海海事大学机械原理与设计教研室 上海海事大学机械原理与设计教研室 * * 第2章 平面连杆机构 §2－1 平面四杆机构的基本型式和特性 §2－2 铰链四杆机构整转副存在条件 §2－3 铰链四杆机构的演化 §2－4 平面四杆机构的设计 应用实例 内燃机、起重机变幅机构、牛头刨床、翻箱机、椭圆仪、机械手爪等。 优点： ①低副为面接触，承载能力大、便于润滑、耐磨性好、容易获得较高的制造精度； ②改变杆长，即可实现不同的从动件运动规律； ③连杆曲线丰富，可满足不同要求。 §2－1 平面四杆机构的基本型式和特性 连杆机构—机构中所有的运动副均为低副。 连杆—机构中做一般平面运动（非简单的转动或直线移动）的构件。 缺点： ①构件和运动副多，累积误差大、运动精度低； ②惯性力难以平衡，不适合高速； ③难以精确实现复杂运动规律。 分类： 平面连杆机构 空间连杆机构 平面连杆机构常以构件数命名： 四杆机构、多杆机构。 本章重点介绍四杆机构。 平面四杆机构的基本型式和特性 一、平面四杆机构的基本型式 四杆机构的基本型式是铰链四杆机构。 连杆 曲柄 摇杆 曲柄—作定轴回转； 连杆—作一般平面运动； 摇杆—作定轴摆动； 连架杆—与机架相联（构件1、3）； 整转副—被联接两构件能作整周回转(A、B）； 摆转副—被联接两构件只能作有限角度摆动（C、 D）。 1 2 3 4 A B C D 平面四杆机构的基本型式和特性 铰链四杆机构的三种基本型式： 1. 曲柄摇杆机构 组成：曲柄＋连杆＋摇杆＋机架 作用：整周回转 ? 往复摆动 A B C 1 2 4 3 D A B D C 1 2 4 3 雷达天线俯仰机构 （曲柄主动） 应用实例：雷达天线俯仰机构、缝纫机踏板机构等。 平面四杆机构的基本型式和特性 2. 双曲柄机构 组成：两个曲柄＋连杆＋机架 作用： 缝纫机踏板机构 应用实例：叶片泵、惯性筛等。 2 1 4 3 摇杆主动 3 1 2 4 等速回转? 等速回转 变速回转 平面四杆机构的基本型式和特性 A D C B 1 2 3 4 旋转式叶片泵 A B D C 1 2 3 4 E 6 惯性筛机构 A D C B 1 2 3 4 平面四杆机构的基本型式和特性 A B C D 实例：火车驱动轮 特例：平行四边形机构 AB = CD 特征：相对两杆长度相等， 两个曲柄同向回转， 连杆作平动。 BC = AD A B D C 摄影平台 B’ C’ 天平 B’ C’ 平面四杆机构的基本型式和特性 反平行四边形机构—两个曲柄反向回转。 反平行四边形机构 应用实例：车门启闭机构 平行四边形机构在四杆共线位置出现运动不确定。 平面四杆机构的基本型式和特性 克服方法：两组平行四边形机构串联或错位并联。 A B C D E F 机构并联 平面四杆机构的基本型式和特性 F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G 机构串联 A B D C E 3. 双摇杆机构 组成：两个摇杆＋连杆＋机架 应用举例：铸造翻箱机 特例：等腰梯形机构－汽车转向机构 风扇摇头机构 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电机 A B D C B’ C’ 电机 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 A B D C E 平面四杆机构的基本型式和特性 二、平面连杆机构的基本特性 从动件往复运动的速度不相等。例：曲柄摇杆机构。 1. 急回运动特性 B2 C2 A D C1 B1 θ ω 平面四杆机构的基本型式和特性 极位和极位夹角 从动件（摇杆）的两个运动极限位置称极位；原动件（曲柄）两个对应位置之间所夹锐角称极位夹角，以θ表示。 V1—从动件