[工学]模块三 直流电机的工作原理及特性1.ppt

模块三：直流电机的工作 原理和特性;3.2 直流发电机的工作特性; ;重点:;分析方法：;直流电动机的定子和转子;直流电动机的定子： 定子由主磁极、换向磁极、机座以及电刷装置等组成。如图所示。;直流电动机的电刷装置;转子部分： 转子由电枢铁心、电枢绕组和换向器等部件组成。;换向器： 换向器是直流电机的重要部件，在直流发电机中，它将电枢绕组内部的交流电动势转换为电刷间的直流电动势；在直流电动机中，它将电刷上的直流电流转换为绕组内的交流电流。如图所示，换向器由许多梯形铜排制成的彼此绝缘的换向片组成。换向片数与线圈元件数相同。;3.1 直流电机的构造和工作原理;主磁极;;;电枢线圈; 电刷是石墨或金属石墨组成的导电块，放在刷握内用弹簧以一定的压力按放在换向器的表面，旋转时与换向器表面形成滑动接触.;;二、直流电机的基本工作原理;;T1; (1)发电机旋转时，电枢绕组中将产生电源电动势 （e 与 ia 方向 相同）。;;;2）电动机旋转时，电枢绕组中将产生反电动势（与ia反向）， 与电源电压U相平衡。 ;(1) 直流电机的可逆性：;三、电动势和电磁转矩;;直流电机的分类 ----依据励磁绕组与电枢绕组的连接方式分类;(2) 并励方式;(3) 串励方式;(4) 复励方式;五、直流电机的额定值及分类;3.2 直流发电机;他励发电机 ( G )电路原理图;(1)空载特性;E;(2) 外特性;3.3 直流电动机的机械特性;;— 机械特性;当 U = UN， ? = ?N ，电枢回路不加附加电阻条件下; 固有机械特性曲线; 近似固有机械特性曲线;利用电动机的铭牌数据来求近似固有机械特性。;（4）求 TN TN = ——— = 9.55 ——— ;绘制近似固有机械特性时注意：;3.人为机械特性;;(2) 改变电枢电压 U （UUN） ;(3) 改变磁通 ? （ ? ? N ） ;n = —————–;3. 复励电动机的机械特性;本节小结;一般表达式：;3.4 直流他励电动机的启动与反转;一、直流他励电动机的启动;2. 直接启动存在的问题;3. 启动方法：;2）电枢回路串入起动电阻 Rst;s;欲使启动过程平稳: T 1 = （1.6 ~ 2）TN T2 = （1.1~1.2）TN;Ia;本 节 小 ???;3.5 直流他励电动机的调速; 调速 — 在负载一定（ TL 一定或 PL一定）的条件下 ，人 为改变电动机的参数（Rad , U , ?）， 以改变电动 机的稳定转速的过程。;注意调速和速度变化的区别;一、电枢回路串接 Rad 调速;调速前后：;二、改变电枢电压 U（UUN） ;调速前后：; 稳定运行时电动机的 Ia=IN ，故调速前后 T = Kt?N IaN = 常数，且调速过程中负载转矩 TL 不变，故称为恒转矩调速。;三、弱磁调速 （ ? ? N ） ;调速前后：;（4）调速范围小。 ;本 节 小 结; 例1：一台直流他励电动机额定数据为: PN=17KW，电压UN=220V，电流IN=91A , nN=1500r/min, Ra=0.22?。试求： 额定转矩TN; 直接启动时的启动电流Ist; 如果要使启动电流不超过额定电流的2倍，求Rst =？Tst?=？ 如果采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的2倍，电源电压应为多少？ ;; 例2：一台直流他励电动机额定数据为: PN = 2.2KW，UN = 220V，IN = 12.4 A , nN = 1500 r/min, Ra = 1.7?。如果这台电动 机在额定转矩下运行，如果忽略损耗，试求： 1）电动机的电枢电压降到180V时，电动机的转速是多少？ 2）励磁电流If = 0.8IfN（? = 0.8? N ），电动机的转速是多少？ 3）电枢回路中串入 Rad = 2?时，电动机的转速是多少？ ; Kt?N = 9.55Ke?N; – ———— T; 补充：电动机的功率平衡方程式及电动机效率;并励电动机; 要求掌握电动机制动的各种方法、优缺点和应用场所，掌握电动机运行在制动状态下的特征.;一、 他励直流电动机的制动; 其中： T = TL T