[工学]液压与气压传动第4章.pptVIP

第4章 液压执行元件 章 节 目 录 4.1 液压马达 4.2 液压缸 4.1 液压马达 4.1.1 液压马达概述 4.1 液压马达 4.1 液压马达 4.1 液压马达 (3-9) （4）马达的排量与转速 (3-10) （5）工作压力与额定压力 4.1 液压马达 4.1 液压马达 4.1.2 高速液压马达 4.1 液压马达 4.1.2 高速液压马达 叶片马达的结构特点 4.1 液压马达 4.1.2 高速液压马达 齿轮马达的结构特点 4.1 液压马达 4.1.3 低速液压马达 4.1 液压马达 单作用连杆型径向柱塞马达的排量V为 (4-11) 式中 d ——柱塞直径； e ——曲轴偏心距； z ——柱塞数。 4.1 液压马达 2. 多作用内曲线径向柱塞马达 4.1 液压马达 多作用内曲线径向柱塞马达的排量为 (4-12) 式中 d ——柱塞直径； s ——柱塞行程； x ——作用次数； y ——柱塞排数； z ——每排柱塞数。 结构特点 4.2 液压缸 4.2.1 液压缸的类型和速度推力特性 4.2 液压缸 因双活塞杆液压缸的两端活塞杆直径相等，所以当输入流量和油液压力不变时，其往返运动速度和推力相等。则缸的推力F和运动速度分别为： (4-13) (4-14) 式中 A ——液压缸的有效面积； ηm——液压缸的机械效率； ηV——液压缸的容积效率； D——活塞直径； d——活塞杆直径； q——输入液压缸的流量； p1——进油腔压力； p2——回油腔压力。 4.2 液压缸 （2）单杆活塞缸 4.2 液压缸 3. 柱塞液压缸 4.2 液压缸 前面所讨论的活塞式液压缸的应用非常广泛,但这种液压缸由于缸孔加工精度要求很高，当行程较长时，加工难度大,使得制造成本增加。在生产实际中,某些场合所用的液压缸并不要求双向控制,柱塞式液压缸正是满足了这种使用要求的一种价格低廉的液压缸。 当柱塞直径为d，输入液压油流量为q时，柱塞上所产生的推力F和速度v分别为： (4-23) (4-24) 4.2 液压缸 3. 其它形式液压缸 4.2 液压缸 图4-11 单作用伸缩液压缸 4.2 液压缸 （2）齿条活塞液压缸 4.2 液压缸 （3）增压缸（增压器） 4.2 液压缸 4.2.2 液压缸的典型结构和组成 4.2 液压缸 4.2.2 液压缸的典型结构和组成 4.2 液压缸 （2）活塞组件 4.2 液压缸 （3）缓冲装置 4.2 液压缸 （4) 排气装置 4.2 液压缸 4.2.3 液压缸主要尺寸的确定 4.2 液压缸 2. 液压缸主要尺寸的确定 （1）缸筒内径D （2）活塞杆直径d （3）液压缸缸筒长度s （4）液压缸最小导向长度H 4.2 液压缸 3. 强度校核 （1）缸筒壁厚δ的校核 对中低压系统，由于缸筒的壁厚δ往往根据结构工艺的要求来确定，它的强度足够，通常可以不必校核。但在高压系统并且缸筒内径D较大时，则必须对壁厚进行校核。 当D/δ≥10时，可按薄壁筒公式来校核 (4-29) 当D/δ＜10时，应按厚壁筒公式进行校核 (4-30) 4.2 液压缸 （2）活塞杆的直径d的校核 活塞杆主要承受拉、压作用力，其校核公式为： (4-31) 当活塞杆计算长度 ≥10d时，受到轴向压缩负载超过某一临界值时，会失去稳定性，所以要按材料力学有关公式进行稳定性验算。 （3