液压与气压传动课件液压泵与液压马达2.ppt

(单向.双向.定量.变量,根据运动部件的运动要求而定) 1、高速、低转矩时用齿轮马达， (ηv低、转矩脉动性较大)； 2、正反向转动变化频率较高，要求动作灵敏、高 速、低转矩的场合，一般用叶片马达， （∵其转动惯量小）； 3、在低速下，功率和转矩变化范围较大时， 用轴向柱塞马达； 4、 低速、大转矩，一般用径向柱塞马达。 对于液压马达的选用 第二章 * 思 考 题 1、液压泵的工作原理是什么？ 2、液压泵的主要性能参数有哪些？如何计算？ 3、液压马达的主要性能参数有哪些？如何计算？ 4、何谓齿轮泵的困油现象？如何消除？ 5、齿轮泵、齿轮马达的结构特点是什么？ 第二章 * 6、叶片泵、叶片马达的结构特点是什么？ 7、柱塞泵、柱塞马达的结构特点是什么？ 8、液压泵、液压马达有何相同点？ 9、液压泵、液压马达有何不同点？ 10、如何选用液压泵、液压马达？ 11、液压泵和液压马达能否互逆使用？ 第二章 * 1）有一斜盘，斜盘轴线与转轴有一倾角(夹角)； 2）柱塞轴向排列，保持柱塞顶部与斜盘面接触； 3）配油盘不动，其配油口相应与吸、压油管相通。 2、结构特点 第二章 * 3、排量和流量 排量 （2—2） 理论流量 实际流量 第二章 * 柱塞泵也有流量波动，奇数柱塞比偶数柱塞脉动较小，所以一般柱塞泵的柱塞数取7、9或11，工作压力高(常用压力20~40MPa，最高可达80MPa)。 柱塞泵的优点： ①在结构上容易实现流量调节； ②主要零件承受压应力，能充分发挥材料的强度。 柱塞泵的缺点： 结构复杂、价格昂贵、自吸能力差、 使用与维护要求高。 第二章 * 例1? 某轴向柱塞泵有7个柱塞，柱塞直径为23 mm， 柱塞分布圆直径为71.5 mm，当斜盘倾角为20°时， 液压泵的排量为多少？当转速为1500rpm 时，容 积效率为0.93，试求液压泵的流量为多少？ 解： 求排量，根据公式 * 求流量，根据公式 答：液压泵的排量为 75.68×10-6m3/r (75.68×10-3L/r) 当转速为1500rpm 时，容积效率为0.93，液压泵 的流量为1.759×10-3 m3/s (105.5 L/ min) . 第二章 * 二、轴向柱塞液压马达 p64 1、工作原理 轴向柱塞液压马达结构与轴向柱塞泵基本相同，斜盘和配油盘固定不动，缸体(转子)和马达传动轴用键相连，并一起转动。当压力油通过配油盘窗口输入到缸体柱塞孔中时，压力油对柱塞产生作用力，将柱塞顶出，紧紧顶在斜盘端面上，斜盘给每个柱塞的反作用力F是垂直于斜盘端面的，压力分解为轴向分力Fx 和径向分力Fy 。 第二章 * 1 斜盘 2 缸体 3 柱塞 4 配油盘 5 马达轴 第二章 * 轴向分力Fx与柱塞上液压推力相平衡，而径向分力Fy与柱塞轴线垂直，且对缸体中心产生转矩，从而驱动马达轴旋转，输出转矩和转速。改变进油方向，可改变其转向；改变倾角(斜盘与转轴的夹角)就可以改变排量，成为变量马达。 * 2、马达输出的转矩、转速 式中排量 径向柱塞泵动画（自阅） 螺杆泵动画 单作用连杆型径向柱塞马达动画 多作用内曲线径向柱塞马达动画 第二章 * 例2 有一轴向柱塞马达，其输出转矩为25 N·m，工作 压力为50×105 Pa，最小转速2 rpm，最大转速300 rpm ，其总效率为0.9， 试求所需最大流量和最小流量为多少？ 解： 由功率关系 由题意 ，所需最小流量为： * 所需最大流量为： 作业： 教材p280 ，3-1，3-2，3-3 第二章 * 第二章 小 结 1、液压泵的分类 液压泵 定量泵 变量泵 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵 螺杆泵 轴向柱塞泵 径向柱塞泵 单作用叶片泵 内啮合齿轮泵 外啮合齿轮泵 单作用叶片泵 双作用叶片泵 轴向柱塞泵 径向柱塞泵 斜盘式轴向柱塞泵 斜轴式轴向柱塞泵 第二章 * 2、液压马达的种类 液压马达 齿轮马达 叶片马达 柱塞马达 内啮合齿轮马达 外啮合齿轮马达 双作用叶泵马达 轴向柱塞马达 径向柱塞马达 斜盘式 斜轴式 (定量) (定量) (定量，变量) (低速大转矩马达) 第二章 * 3、 液压泵与液压马达的异同 ①?各种液压泵和液压马达均是利用“密封容积(腔)”的 周期性变化来工作的。工作中均需要有配流盘等 装置辅助，而且，“密封容积”分为高 压区和低压 区两个独立部分。 ② 二者在工作中均会产生困油现象和径向力不平衡， 液压冲击、流量脉动和液体泄漏等一些共同的物 理