专科组竞赛问题汇整.pdfVIP

專科組競賽問題彙整 機器人本體 1. Q ：機器人本體的部分可不可以遺留在場地內？ A ：不可以。 2. Q ：堆疊後機器人的元件可以留在堆疊台上嗎？ A ：不可以。檯座上除大會所提供的方塊之外 ，機器人不得放置其他物品於 檯座上。 3. Q ：規則中規定比賽時不可使用子母機器人，請問子機器人定義為何？ A ：所謂的子機器人需同時具備下列兩項條件： 1.具有主動元件。（如馬達、伺服器等）。 2.沒有用結構或機構與機器人本體相連 。 4. Q ：如果我用架橋的方 式，之後把橋丟在場上，會被算 子母機嗎？ A ：機器人上之任何物件(不慎脫離之細小零件除外 皆) 不得脫離 機器人本 體 。以架橋的方 式通過障礙物是可以的，但該橋必須是 機器人之一部 分， 橋體於任何時 刻必須以機構或結構與機器人本體相連 ，不可於使用後與 機器人本體分離或棄置場上。 5. Q ：高速旋轉的定義要多少 ，才能算數？ A ：如果旋轉 物件可能傷害到選手及在場的人員將被視 為高速旋轉 。例如直 昇 機的旋轉葉片一樣 ，就屬高速旋轉 ，需要用保護的罩 子罩著 。 6. Q ：使用引擎作 為動力請問該注意哪些事項？所 產生的噪音算犯 規嗎？ A ：由 於比賽是在通風不良的 室內進行 ，故 不得使用任何會排放有毒廢氣之 引擎 (如遙控車 、船 、飛 機等使用木 或硝 基甲烷 為燃料之引擎 ，或早 期除草 機等使用有鉛汽油之小型引擎皆 不得使用) 。容許使用的是 以 92 或 95 無鉛汽油為燃料的 小型汽油引擎 ，或 以固態酒 為燃料的 蒸氣引 擎 (Steam Engine) 和史特靈引擎 （Stirling Engine ）。使用汽油引擎者須 於競賽前先行向 主辦單位報備該引擎 之汽缸容量及所使用汽油的規 格 ， 比賽前須先將油箱清空 ，再倒入由 主辦單位所提供的汽油 。 7. Q ：比賽當中， 隊伍可申請 幾次重新調整？標準為何？ A ：比賽當中 隊伍可以申請 一次重新調整。 比賽開始後，操控者得在 必要時 向裁判申請重新調整機器 人。例如當 機器人做伸展的動作時 卡住了，可 以申請重新調整。但不可藉重新調整使己 方機器人達到原先無法達到之 有利位置。 8. Q ：大會公告事項- 禁區上方申請重新調整事 宜。 A ：機器人於比賽中發 生故障，申請 「重新調整 」獲准時，若 本體有一部份 位 於禁區之領空內，機器人操控者 需先將機器人向後搬移至裁判指示的定 點 ，使機器人之任一部位完全脫離 禁區之領空 ，方能進行調整及故障排除 ； 「重新調整 」結束後，該 機器人即由該 維修地點繼 比賽。 9. Q ：可以藉著 拉控制線使機器人移動嗎 ? A ：不可以, 控制盒不是用 來拉扯機器人的。 比賽場地 1. Q ：如果我使用引擎當動 力來源，但是 它機油漏出來 了，算不算破壞場 地。 A ：合理發 生的意外情況造成比賽場地之輕微破壞 ，皆不算犯規。但如果意 外而造成場地嚴重的損壞時， 裁判將參考場地損壞之可恢復程度及意外 事件發 生的合理性 裁定是否 犯規。現場裁判可視情況之嚴重 性裁定暫時 停止比賽，以進行場地之維修 。 2. Q ：比賽場地是否包括出發區 ？ A ：是 , 機器人比賽中不可離開 比賽場地。 障礙 、阻擋及排除 1. Q ：如果用機 擋住對方算犯規嗎?如果 機 大到半邊的場地算犯規嗎? A ：在對方機器人尚未 到達禁區前，當 然可以 阻擋 。被阻擋的機器人也可以 合理的 排除 阻擋 ，但不能故意衝撞對 方或 以破壞對 方機器人為目的。機 器人的大 小只有在出發區時 才有限制 ，進入競賽區則不限 。 2. Q ：比賽時是否可以使用障礙物阻擋對方機器人之進行？ A ：比賽時任何用 來阻擋對方機器人的障礙物必須是結 物 ，不能用類似漁 網等物品。