惯导第6讲1培训课件.ppt

惯性导航基础 宇航学院：王新龙 2012年3月29日 本节的主要内容 光纤陀螺仪的原理 光纤陀螺仪误差源 石英挠性加速度计的模型及建模方法 飞机上安装的光纤陀螺惯导系统 光纤陀螺组合产品实物 惯性测量单元元器件的安装方位图 光纤陀螺（SINS）组合内部 陀螺仪 陀螺仪是感测旋转的一种装置，其作用是为加速度计的测量提供一个参考坐标系，以便把重力加速度和载体加速度区分开； 并可为惯性系统、火力控制系统、飞行控制系统等提供载体的角位移或角速率。 陀螺仪 随着科学技术的发展，人们已发现大约有100种以上的物理现象可被用来感测载体相对于惯性空间的旋转。从工作机理来看，陀螺仪可被分为两大类：一类是以经典力学为基础的陀螺仪（通常称为机械陀螺），另一类是以非经典力学为基础的陀螺仪（如振动陀螺、光学陀螺、硅微陀螺等）。 光纤陀螺的工作原理（Fiber Optical Gyroscope, FOG） 光纤陀螺是采用萨格奈克（Sagnac）干涉原理，利用光纤绕成环形光路，并检测出随转动而产生的反向旋转的两路激光束之间的相位差，从而计算出旋转角速度。 光学陀螺（光纤陀螺与激光陀螺） 光纤陀螺工作原理与激光陀螺相同，测量角速度的传感器和检测光源都是激光源。不