全自动书本打包机结构设计与分析精选.docx

xx大学专业综合训练说明书项目名称：全自动书本打包机结构设计与分析姓名：指导教师：职称：2013-12小组分工及贡献小组成员完成总体方案设计和三维图装配；xxx完成书本打包机的参数计算；xxx完成三维模型的设计；xxx完成说明书的整理；xxx完成三维模型的装配及仿真；xxx完成PPT制作摘要书本打包机是印刷厂为了把印刷的图书更快，更美观的把图书包装起来而设计的专门用来打包书本的机构。书本打包机的设计主要分为：提出构思，设计方案，分析可行性，画出机构运动简图，零部件设计，三维实体绘制，运动仿真。其原理主要分为推书机构，送纸机构，裁纸机构，折纸包装机构和传动机构。在包装过程中，几个机构相互配合而进行打包。对打包机机进行三维模型仿真，更为形象的展示书本打包机的工作状态。关键词　打包机电机选择凸轮设计计算三维仿真第1章绪论1.1 课题背景此次专业综合训练，我组选题为书本打包机三维设计及仿真。在该课题开始前，我们对书本打包机做了简要了解。打包机通常是将单个或数个包装物用绳、钢带、塑料带捆紧扎牢以便于运输、保管和装卸的一种包装作业机器。而对于书本之类容易受潮或撕坏的产品一般采用牛皮纸包装。我国拥有庞大的图书市场，尤其是在学校以及学校周存在极大的包装配送需求。长期以来，我国各地印制好的书籍大部分都是采用人工打包，工作强度大，并且效率低，而且由于不同工人的技术熟练程度可能会造成浪费，不利于人力物力资源的良好利用。尽管近几年国内包装机械发展迅速，尤其是在书籍、报刊等方面获得广泛推广。但依然存在着企业规模偏小、技术装备不很完善，自我发展和技术设计开发能力较弱的问题，尤其是产品种类单一，技术含量、附加值较低问题突出。为了改善工作条件，提高生产率及质量使我国的印刷包装行业达到世界先进水平，设计工作稳定可靠、性能优良的、便于工人操作、耗电量少且成本较低的打包机是非常必要的。我们设计的打包机满足这些要求，并尽量完善对打包机的设计及三维仿真。1.2设计研制书本打包机特点及使用范围该书本打包机能够实现对书摞的快速打包，生产效率高、工作稳定可靠、性能优良的、便于工人操作、耗电量少且成本较低，有效地降低了工人的工作强度，提高了工作效率。该书本打包机可应用于各书本杂志印刷企业，对出版物进行快速打包，以方便后续物流运输。第2章系统设计及参数计算2.1 系统组成、布局和方案设计打包机由送书系统，推书系统，送纸系统，裁纸系统，落书系统，折边系统，涂胶系统，贴标系统，烘干系统能够等组成。系统主要为间歇直线运动和间歇往复运动。2.1.1机构选择总体布局及方案设计1）初选机构1. 送纸：摩擦辊+步进电机2. 裁纸：步进电机+皮带+刀/曲柄滑块3. 送书：带+不完全齿轮/带+槽轮4. 推书：齿轮齿条/四杆滑块/圆柱凸轮5. 升降：圆柱凸轮6. 折前边：四杆滑块/圆柱凸轮/齿轮齿条7. 折后边：机械8. 折侧边：机械9. 涂胶：胶刷+回转轴10. 贴标：曲柄滑块/凸轮11. 烘干：曲柄滑块/凸轮2）确定机构1. 送纸：摩擦辊+步进电机2. 裁纸：步进电机+皮带+刀3. 送书：带+不完全齿轮4. 推书：圆柱凸轮5. 升降：圆柱凸轮6. 折前边：圆柱凸轮7. 折后边：机械8. 折侧边：机械9. 涂胶：曲柄滑块+凸轮10. 贴标：曲柄滑块+凸轮11. 烘干：曲柄滑块+凸轮3）传动链选择平行轴系间选择链传动，垂直轴之间选择锥齿轮传动。由于各机构之间工作间歇时间相同，周期相同，故各轴间传动比均为i=1。2.1.2系统总体布局的确定根据书摞尺寸长260mm宽184mm高150mm，初步估计各机构运动行程，进而初步确定系统总体尺寸。图2.1 书本打包机整体布局图2.2 运动循环图2.2 参数计算2.2.1系统所需功率的计算1）系统基本参数：1．书摞尺寸：长：260mm宽：184mm高：150mm书摞质量：4.0kg2．纸卷直径d=400mm，宽度430mm。3．摩擦系数μ1=0.2（纸-钢），μ2=0.5（纸-带）4．工作效率：10摞/min2）各机构所需功率计算（设传送带上同时容纳6摞书，升降台重1kg）1．各机构理论功率送书：P1= Nμ2mgV1=6×0.5×4.0×10×0.136=20.4W推书：P2=μ1mgV2=0.2×4.0×10×0.15=1.2W升降：P3=（m+M）gV3=5.0×10×0.17=8.5W折前边：P4=Nμ1mgV4=6×0.2×4.0×10×0.13=6.24W刷胶：P5=6Fv5=6×4×0.01=0.24W各传动机构效率圆柱凸轮效率η1=0.94链传动效率η2=0.96锥齿轮效率η3=0.97轴承效率η4=0.98联轴器效率η5=0.99减速器效率η6=0.63V带效率η7=0.962．各机构实际功率送书：44.8