毕业设计（论文）-基于单片机的直流电动机调速系统设计精选.docxVIP

2010年4月5日基于单片机的直流电动机调速系统设计摘 要本文主要研究了利用AT89C52系列单片机为核心，利用了LM629内部集成的数字式运动控制器的功能，采用PWM软件方法来实现的调速过程，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了键盘输出电机的参数信息，并在液晶屏上显示，完成了功能的可视化。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，从而实现了对直流电机速度的闭环控制。在软件方面，文章中详细介绍了LM629运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。使得软件的运行更为合理可靠，有效地简化了软硬件设计，使系统的结构更加简洁、紧凑。关键词：AT89C52，LM629，直流电动机，PWM信号，The Design of Direct Current Motor speed RegulationSystem Based On SCMJianweiLiuAbstractThis article mainly studies the AT89C52 single chip microcomputer as the core of the series, using the LM629 inside integrated digital controller function, using PWM software methods to achieve process of the speed, and the principle of PWM signal, the generation methods and how to through software programming to PWM signal than on the adjustment of empty, so as to control the input signal wave are detailed in this paper. In addition, this paper also adopted the keyboard output parameters of the motor information, and displayed on the LCD panel, and completed the visual function. In addition, the system used to dc tachogenerator motor speed measuring, thus realize the dc motor speed closed-loop control. In software, the article introduced in detail in LM629 operation procedures, such as initial program and the writing of the thought and specific program realization. Make the operation of the software is more reasonable and reliable, effectively simplified the hardware and software design, the system structure more concise, compact.Key words:AT89C52, LM629, Direct Current Motor, PWM signal第一章绪论1.1研究现状在电气传动领域中，随着各项技术水平的不断提高，使得传统工艺有了深层次的提高，对人类的生产与生活，产生了深刻且深远的影响，已经与我们息息相关。由于直流电动机具有良好的起动、制动性能,适宜在大范围内平滑调速,因此在许多需要调速或快速正反向的电力拖动系统中得到了广泛的应用。而且,从控制的角度来看,直流调速还是交流调速，都用到拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础,由运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成,控制系统的硬件部分非常复杂,功能单一,而且系统非常不灵活、调试困难, 触发精度易受电网电压波动的影响，触发脉冲不对称度较大，调节器中的运算放大器，因网压和温度变化引起的漂移会产生运算误差，模拟器件老化也会引起运算误差，甚至使已经整定好的系统性能变差，这些都阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异,使许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成,不但为直流电动机的控制提供了更大的灵活性,而且使系统能达到了更高的性能