毕业设计（论文）-并联加工中心结构设计精选.docxVIP

SHANDONGＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ　ＯＦ　ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ毕业设计说明书并联加工中心结构设计学 院： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学 号： 指导教师： 2017年 6月摘要并联加工中心是近几十年研制出的新型的、6自由度的空间并联机构，它主要是由上平台、下平台以及6个并联的伸缩杆件组成，在并联加工中心的设计中，将上平台作为固定平台，以伸缩杆的位移作为输出变量，就可以直接控制下平台（动平台）的空间位移和运动姿态。本次毕业设计的主要内容是对并联加工中心结构进行设计，其设计内容主要包括6个自由伸缩杆、1个运动平台、1个动平台和一个主轴等，自由伸缩杆由伺服电动机驱动工作，主轴应用电主轴。与传统机床相比而言，该机床可以实现结构简单，全方位加工，加工速度速度快，可重组等一系列优点。基于此它可以加工一些复杂表面，难加工表面，因此具有十分广阔的发展前景，并在许多科学研究和工业领域得到了广泛应用。关键词：并联运动机床、结构设计、运动学分析、控制系统Abstract The parallel machining center is a new, 6-DOF space parallel mechanism developed in recent decades. It is mainly composed of upper platform, lower platform and 6 parallel telescopic rods. In the design of parallel machining center, On the platform as a fixed platform, the displacement of the telescopic rod as an output variable, you can directly control the lower platform (moving platform) of the spatial displacement and motion attitude. The main content of this graduation design is to design the structure of the parallel machining center. The design content includes six free telescopic rods, a moving platform, a moving platform and a spindle, etc. The free telescopic rod is driven by the servo motor, Spindle application spindle. The Compared with the traditional machine, the machine can achieve a simple structure, all-round processing, processing speed, reorganization and a series of advantages. Based on which it can process some complex surfaces, difficult to process the surface, it has a very broad prospects for development, and in many scientific research and industrial fields have been widely used.Key words: parallel motion machine tool, structural design, kinematics analysis, control system 目 录摘要ⅠAbstractⅡ目录Ⅲ第一章 绪 论11.1 并联机床简介及应用领域11.2 国内外研究及发展趋势11.3 设计的目的和意义31.4 并联机床的设计步骤4第二章 并联机床总体结构方案设计62.1 杆件的配置62.1.1 杆件设计62.1.2 伸缩套筒72.2 铰链的设计7第三章 并联加工中心部件设计与计算83.1 并联机床位置分析与计算83.1.1 并联机器人机械结构简介83.1.2 坐标系的建立83.1.3 初始条件的确立93.1.4 空间变换矩阵的求解93.1.5 新坐标的计算103.2 滚珠丝杠螺母副的计算与选型133.2.1 最大工作载荷的计算133.2.2 最大动载荷的计算143.2.3 规格型号的初选143.2