气动机械手的设计_机电系机械设计与制造及其自动化专业毕业设计论文精选.docxVIP

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气动机械手的设计_机电系机械设计与制造及其自动化专业毕业设计论文精选

毕业设计(论文)题目:气动机械手的设计学 生 姓 名: 学号: 学 部 (系): 专 业 年 级: 机械设计与制造指 导 教 师: 职称或学位: 2010 年 10 月 29 日目 录摘要.........................................................3第一章 前言 C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame1.1机械手概述...............................................4C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame1.2机械手的组成和分类.......................................4C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame1.2.1机械手的组成.......................................4 C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame1.2.2机械手的分类.......................................6C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame第二章 机械手的设计方案C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame2.1机械手的坐标型式与自由度.............................. 8C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame2.2机械手的手部结构方案设计.............................. 8C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame2.3机械手的手腕结构方案设计.............................. 9C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame2.4机械手的手臂结构方案设计...............................9C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame2.5机械手的驱动方案设计...................................9C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame2.6机械手的控制方案设计...................................9C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame2.7机械手的主要参数.......................................9C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame2.8机械手的技术参数列表...................................9C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame第三章 手部结构设计C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame3.1夹持式手部结构.........................................11C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame3.1.1手指的形状和分类.................................11C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame3.1.2设计时考虑的几个问题.............................14C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame3.1.3手部夹紧气缸的设计...............................14C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame第四章 手腕结构设计C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame4.1手腕的自由度.......................................... 19C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame4.2手腕的驱动力矩的计算.................................. 19 C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame4.2.1手腕转动时所需的驱动力矩........................ 20C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame4.2.2回转气缸的驱动力矩计算...........................22C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame第五章 手臂伸缩,升降,回转气缸的设计与校核C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame5.1手臂伸缩部分尺寸设计与校核.......

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