气动机械手的设计_机电系机械设计与制造及其自动化专业毕业设计论文精选.docxVIP

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气动机械手的设计_机电系机械设计与制造及其自动化专业毕业设计论文精选.docx

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气动机械手的设计_机电系机械设计与制造及其自动化专业毕业设计论文精选

毕业设计（论文）题目：气动机械手的设计学生姓名：学号：学部（系）：专业年级：机械设计与制造指导教师：职称或学位： 2010 年 10 月 29 日目录摘要.........................................................3第一章前言 C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame1.1机械手概述...............................................4C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame1.2机械手的组成和分类.......................................4C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame1.2.1机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame1.2.2机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame第二章机械手的设计方案C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame2.1机械手的坐标型式与自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame2.2机械手的手部结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame2.3机械手的手腕结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 9C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame2.4机械手的手臂结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame2.5机械手的驱动方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame2.6机械手的控制方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame2.7机械手的主要参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame2.8机械手的技术参数列表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame第三章手部结构设计C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame3.1夹持式手部结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame3.1.1手指的形状和分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame3.1.2设计时考虑的几个问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame3.1.3手部夹紧气缸的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame第四章手腕结构设计C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame4.1手腕的自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 19C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame4.2手腕的驱动力矩的计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 19 C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame4.2.1手腕转动时所需的驱动力矩．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 20C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame4.2.2回转气缸的驱动力矩计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame第五章手臂伸缩，升降，回转气缸的设计与校核C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame5.1手臂伸缩部分尺寸设计与校核．．．．．．．