现代控制技术课程设计精选.docxVIP

西南科技大学Southwest university of science and technology课 程 设 计 题 目 名 称现代控制技术课程设计专 业 班 级机械制造及自动化学 生 姓 名学 号指 导 教 师辅 导 教 师时 间2016年4月至2016年6月 目录第一部分：PLC控制一、系统工作情况简述11.控制要求12.动作分解1二、系统元器件选择2三、系统I/O分配表2四、PLC外部接线图4五、程序的设计41. 系统梯形图42. 系统指令6六、设计总结8七、参考文献8 第二部分：单片机控制一、课程设计的目的及意义9二、设计内容9三、系统总体设计91. 主要功能要求92. 整机设计框图及整机概述10四、硬件设计101. 单片机102. 传感器103. 显示器12五、软件设计121. 显示原理122. 仿真截图122. 单片机程序14六、设计总结17七、参考文献18第一部分：PLC控制一、系统工作情况简述 控制要求根据大小分配特定数目的部件。按下启动按钮后，将不断传送来的部件按小、中、大进行分配并推入相应的碟子中，但大碟子只能装3个部件，中号和小号碟子只能装2个部件，其它部件从右端直接掉下。按下停止按钮后，动作立即停止，但传送带上不能有部件。动作分解1）当系统开关【SW1】（X24）被置为ON后，机器电源接通。传送带正转。2）当触发操作面板上的开始按钮【PB1】（X20），机器人的供给指令（Y0）被置为ON，在机器人完成移动的部件并返回出发点后供给指令（Y0）被置为OFF。触发操作面板上的按钮【PB2】（X21），机器人和推杆完成最后一次动作循环后停止，传送带将货物继续送至末端掉下。3）在传送带上的部件大小被输入传感器上（X1），中（X2）和下（X3）检测出来并非彼放到指定的碟子上。4） 当推动器上的传感器检测到部件（X10，X11 ， X12）被置为ON，传送带停止。而且部件被推倒碟子上。注意：当推动器的执行指令被置为ON，推动器将推倒尽头。当执行指令被置为OFF，推动器缩回。5）按照大部件3个，中部件2个，小部件2个的数目被放在碟子上。剩余的部件会经过推动器而且会从右尽端掉下。二、系统元器件选择表1序号元器件名称型号数量1PLCFX2N-48MR12光电传感器BM55M-TDT113按钮LAY624电磁阀4V120-0635电源开关16导线若干7接触器NC6-0658计数器39计时器3三、系统I/O分配表表3输入地址名称用途备注X20/PB1启动按钮启动机械手常开X21/PB2暂停按钮程序暂停常闭X24/SW1电源开关接通电源开关X1传感器测试大件常开X2传感器测试中件常开X3传感器测试小件常开X10传感器检测到部件常开X11传感器检测到部件常开X12传感器检测到部件常开X4传感器部件到位常开X5传感器部件到位常开X6传感器部件到位常开X0传感器机械手原点位置常开表4输出地址名称用途备注Y0接触器供给指令常开Y1接触器传送带正转常开Y2接触器传送带正转常开Y3接触器传送带正转常开Y4接触器传送带正转常开Y5电磁阀推出机构常开Y6电磁阀推出机构常开Y7电磁阀推出机构常开四、PLC外部接线图五、程序的设计1、梯形图2、PLC程序指令LD X20OR M0AND X24ANI X21OUT M0LD M0AND X0OUT Y0LDI X1ANI X2AND X3SET M12LDI X1AND X2AND X3SET M11LD X1AND X2AND X3SET M10LD X10AND M12OUT M20LD X11AND M11OUT M21LD X12AND M10OUT M22LD X24ANI X21OUT Y1LDI M20OR C0AND X24ANI X21OUT Y2LDI M21OR C1AND X24ANI X21OUT Y3LDI M22OR C2AND X24ANI X21OUT Y4LD X4OR X5OR X6OR X7RST M10RST M11RAT M12LD M20OR Y5ANI C0ANI T0OUT Y5OUT T0 K5LD M21OR Y6ANI C1ANI T1OUT Y6OUT T1 K5LD M22OR Y7ANI C2ANI T2OUT Y7OUT T2 K5LD X4OUT C0 K2LD X5OUT C1 K2LD X6OUT C2 K3END六、设计小结在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和INTERNET成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益