南京航空航天大学理论力学指导.pdf

第一部分 静力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析 一、基本要求 1．掌握刚体、力、平衡等基本概念和静力学公理。 2．掌握各种常见约束的特征及其约束反力的确定。 3．能熟练地取分离体并正确画出其受力图。 二、理论要点 1．基本概念 刚体 在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变的物体，称为刚体。 刚体是力学中的一种理想化模型。 力 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的运动状态和（或）形状发生 变化。前者称为力的运动效应，后者称为力的变形效应。力的三要素：力的大小、 力的方向和力的作用点。 平衡 平衡是指物体相对于惯性参考系系保持静止或作匀速直线运动。 2．静力学公理及推论 公理 1 力的平行四边形规则 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该 点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。即合 力等于原两力的矢量和。 公理 2 二力平衡条件 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的 大小相等，方向相反，且在同一直线上。 1 公理 3 加减平衡力系原理 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 公理 4 作用和反作用定律 作用力和反作用力总是同时存在，两力的大小相等、方向相反，沿着同一直 线，且分别作用在两个相互作用的物体上。 公理 5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态 保持不变。 推论 1 力的可传性 作用在刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改 变该力对刚体的作用。 推论 2 三力平衡汇交定理 作用在刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此 三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 3．约束和约束反力 约束 限制物体运动的条件称为约束。在静力学中指限制物体运动的周围物体。 约束反力 约束施加于被约束物体的力称为约束反力。约束反力的方向，总是与该约束 所能阻碍的位移方向相反，而大小常常是未知的。 几种常见约束及其约束反力 （1）光滑接触面约束：约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向被约 束物体。 （2）柔索约束（绳索、链条、胶带等）：约束反力作用在接触点处，方向沿 柔索背离物体。 （3 ）光滑圆柱铰链和固定铰链支座：约束反力方向未定，但其作用线垂直于 轴线并通过铰链中心，通常用两个通过铰链中心的大小未知的正交分力表示。 （4）向心轴承：约束反力方向未定，但其作用线垂直于轴线并通过轴心，通 常用两个通过轴心的大小未知的正交分力表示。 （5 ）可动铰链支座：约束反力垂直于支承面并通过铰链中心。 （6 ）光滑球铰链：约束反力方向未定，但其作用线通过球心，通常用三个通 过球心的正交分力表示。 （7 ）二力构件（二力杆）：仅在两个力作用下且处于平衡的构件，称为二力 构件。因为在实际工程中，大多数构件都是杆件，所以常称为二力杆。它所受的 2 两个力必定沿两力作用点连线，且等值、反向。 （8 ）止推轴承：约束反力与光滑球铰链类似，通常用三个正交分力表示。 （9 ）固定端（插入端）：这种约束将在第三章再作介绍。 4．物体的受力图及解题步骤 表示物体受力的简明图形，称为受力图。画受力图是解决静力学、动力学问 题的重要基础，具体步骤为： （1） 取研究对象并画出其简图（即取分离体）。 （2 ） 画出研究对象所受到的全部主动力。 （3 ） 画出研究