过程控制及仪表（过程控制系统篇）PPT电子教案课件-第一章 概论精选.pptVIP

第三节 过程控制系统的组成 三、控制器 控制误差：根据 e = z – r 发出控制命令 控制通道：被控量与输入控制作用之间的联系被称为“控制通道”。 干扰通道：被控量与扰动之间的联系被称为“干扰通道”。 干扰、扰动：使被控量发生变化的任何作用。 内扰：产生于控制通道内部，如锅炉给水压力波动引起的水位变化。 外扰：产生于控制通道外部，如蒸气负荷变化引起的水位变化。 扰动产生时， e = z –r 0 ，控制器发出控制命令，对系统进行自动控制。控制器的输出为 u。 第三节 过程控制系统的组成 四、执行器 控制器的输出送至执行器，控制各种阀门调节工艺参数。 执行器的种类： 电动、气动、液动 五、控制阀 改变操纵量，使被控量受控制。 阀门特性：线性、对数、快开等 气开阀：有气（信号压力）便打开的阀称为气开阀，一旦信号中断 阀便回到当初的原始状态（关闭）。 气关阀：有气（信号压力）才能关闭的阀称为气闭阀，一旦信号中 断阀便回到当初的原始状态（打开）。  第三节 过程控制系统的组成 控制器正、反作用的确定过程 气关 e=z-r 观察 开关 分析 眼 脑 手 给水 蒸气 1 2 3 4 5 a 给水 蒸气 1 2 3 4 5 定值器 控制器 变送器 b 图 1 - 1 锅炉水位控制原理图 1 - 锅筒 2 - 省煤器 3 - 过滤器 4 - 给水阀门 5 - 蒸气阀门 h D h D 第三节 过程控制系统的组成 气开阀:KV0 气关阀:KV0 控制器正作用:Kp0 控制器反作用:Kp0 检测量增大变送器输出增大:KM0 检测量减小变送器输出增大:KM0 当ε=Xi-Xs 时 ，必须满足：Kp×Kv×K0×KM0 当ε=Xs-Xi 时 ，必须满足：Kp×Kv×K0×KM0 控制器正反作用判别依据: 第四节 过程控制系统的类别 二、 按设定值的形式不同分： （一）、定值控制系统 设定值不变，以扰动为输入量的系统。 系统克服扰动的影响，使被控参数基本保持 不变。 （二）、随动控制系统 系统的动态特性好，被控参数能快速的 跟随设定值的变化。 （三）、程序控制系统 使被控对象按规定的程序自动运行。 常规过程仪表控制系统，传输信号是连续变化的模拟信号。以定值系统为主。 一、 按是否采用计算机分：常规仪表控制系统、计算机控制系统。 第五节 过程控制系统的品质指标 动态：被控量随时间变化的不平衡状态，也叫瞬态。 静态：被控量不随时间变化的平衡状态。 一、递减比n（衰减比、递减率） 表示曲线变化一个周期后的衰减程度。一般用n ：1表示。 习惯用4：1，即一周衰减了3/4，这样的系统被认为是好的。 有时用10：1，如温度过程及其他变化缓慢的过程。 阶跃扰动响应曲线 递减比也有用面积比来表示的,图中相应曲线的递减比:n=A1/A2 第五节 过程控制系统的品质指标 二、动态偏差B1 （最大偏差、最大过调量、超调量） 扰动发生后，被控量偏离稳定值的最大偏差值称为动态偏差。 如图中B1,对应时间为 Tp（称为峰值时间）。 B1小了好，有时需严格控制。 三、调整时间 TC (控制时间、过渡过程时间、恢复时间） 扰动发生后，被控量达到新的平衡状态（稳定值的5%或 2%）所经历的时间。 TC 越小越好。 Td 延迟时间。 Tr 上升时间。 四、静态偏差C（余差、残余偏差） 过渡过程结束时，被控量在规定 的小范围内波动，被控量与设定值之 差称为静态偏差。 C越小越好。 n， B1 ，TP，TC，Tr，Td ——动态参数，反应动态特性。 C——静态品质参数，反应静态特性。 n， B1 ， TC， C是四个常用的评价控制系统品质好坏的品质指标。 第五节 过程控制系统的品质指标 * * 第一章 绪 论 过程控制及仪表 （过程控制系统篇） 生产过程自动化的定义： 一般是指石油、化工、冶金、炼焦、造纸、建材、陶瓷及热力发电等工业生产中连续的或按一定程序进行的生产过程自动控制。一般不包括电力拖动、电机运转等