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第三章凸轮机构设计 第三章凸轮机构设计 凸轮机构的应用和分类 凸轮机构的应用和分类 从动件的常用运动规律 从动件的常用运动规律 盘形凸轮轮廓的设计 盘形凸轮轮廓的设计 设计凸轮机构应注意的问题 设计凸轮机构应注意的问题 凸轮常用材料和结构(自学) 凸轮常用材料和结构(自学) § 凸轮机构的应用和分类 3-1 § 凸轮机构的应用和分类 3-1 凸轮机构是一种常用机构，常用于 凸轮机构是一种常用机构，常用于 自动化和半自动化机械中。 自动化和半自动化机械中。 凸轮机构的组成 凸轮机构的组成 凸轮(匀速运动) 、推杆(从动件) 、机架 凸轮(匀速运动) 、推杆(从动件) 、机架 凸轮机构的优点 凸轮机构的优点 结构简单、紧凑，通过适当设计凸轮廓线可以 结构简单、紧凑，通过适当设计凸轮廓线可以 使推杆实现各种预期运动规律，同时还可以实现间 使推杆实现各种预期运动规律，同时还可以实现间 歇运动。 歇运动。 凸轮机构的缺点 凸轮机构的缺点 高副，易磨损，多用于传力不大的场合。 高副，易磨损，多用于传力不大的场合。 一、凸轮机构的应用领域 一、凸轮机构的应用领域 凸轮机构广泛用于自动机械、自动控制装置和装 凸轮机构广泛用于自动机械、自动控制装置和装 配生产线中。 配生产线中。 线 内燃机配气机构 绕线机构 送料机构 内燃机配气机构 绕线机构 送料机构 二、凸轮机构的分类 二、凸轮机构的分类 1. 按凸轮形状分 1. 按凸轮形状分 盘形凸轮机构 移动凸轮机构 圆柱凸轮机构 盘形凸轮机构 移动凸轮机构 圆柱凸轮机构 盘形凸轮：最基本的形式，结构简单，应用最为广泛 盘形凸轮：最基本的形式，结构简单，应用最为广泛 移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动, 回转中心在无穷远 移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动, 回转中心在无穷远 圆柱凸轮：空间凸轮机构，将移动凸轮卷成圆柱体即成 圆柱凸轮：空间凸轮机构，将移动凸轮卷成圆柱体即成 尖顶推杆 2. 按从动件的型式分 尖顶推杆 2. 按从动件的型式分 构造简单，但易于磨损，所以只 构造简单，但易于磨损，所以只 适用于作用力不大和速度较低的 适用于作用力不大和速度较低的 场合。 场合。 滚子推杆 滚子推杆 由于滚子与凸轮之间为滚动摩 由于滚子与凸轮之间为滚动摩 擦，所以磨损较小，故可用来传 擦，所以磨损较小，故可用来传 递较大的动力。 递较大的动力。 平底推杆 平底推杆 其优点是受力方向不变，易润 其优点是受力方向不变，易润 滑，所以常用于高速传动中。但 滑，所以常用于高速传动中。但 不能与凹陷的凸轮轮廓相接触。 不能与凹陷的凸轮轮廓相接触。 3. 按从动件的运动形式分 3. 按从动件的运动形式分 直动从动件： 直动从动件：