基于32位微控制器的高压共轨ECU的开发.docxVIP

第 1 期 (总第 109 期)2003 年 2 月现 代 车 用 动 力MODERN V EHICL E POWERNo. 1 (serial No. 109) Feb. 2003基于 32 位微控制器的高压共轨 ECU 的开发 Ξ程刚1李绍安2钱圆圆2(1. 上海交通大学机械与动力学院 ,上海 ;2. 无锡威孚高科技股份有限公司 ,江苏 无锡)摘要从 ECU 的硬 、软件设计和试验结果等方面对应用于高压共轨系统的基于 32 位微控制 器的 ECU 开发过程进行了全面的阐述 ,着重突出启发性和实用性 。关键词高压共轨32 位微控制器ECU高压共轨系统由于具有高的喷射压力 、可灵 活控制喷油提前角及喷油量 、能实现多次喷射 、大 幅降低排放的优点 ,已成为内燃机行业电控燃油 系统发展的主流方向 。国外如德国 BOSCH 公司 的 CR 系统 、日本 DENSO 公司的 ECD - U2 系统 已有成熟产品应用于整车上 。国内众多机构也开 展了各具特色的研究 。随着车辆性能的提升 ,车辆电子系统变得越 来越复杂 ,电控燃油系统作为核心部分 ,性能也越 来越先进 。为此 ,选择 Motorola 的 32 位 MCU 芯片进行共轨 ECU 的开发 ,片内独特的定时处理单 元 TPU 可脱离 CPU 而单独工作 ,专门处理与定 时有关的事件 ,可减轻 CPU 的负担 ,提高系统运 行的实时性 。1 硬件部分ECU 的硬件包括输入信号调理 、MCU 及其 外围电路 ,信号合成及功率驱动模块 、电源模块 等 。图 1ECU 硬件结构示意图1. 1主芯片和 ROM 的选择选择 MC68376 作为主芯片 ,具有较高的执行 速度 、较高的稳定性和很强的数据处理功能 。有16 个定时计数器通道 ,专门处理与定时有关的工 作 ,可脱离 CPU 单独工作 ,适合于高压共轨系统 对多个定时事件的处理 。片内有 7. 5 K 的 RAM ,Ξ收稿日期 :2002 - 11 - 12 2003 年第 1 期程刚等 :基于 32 位微控制器的高压共轨 ECU 的开发13无需再通过外部总线外部扩展 。16 通道 10 位队 列 ADC 和 CAN 总线模块 ,简化了外围电路 ,可靠 性提高 。选用 PSD4135 自带 16 位 ROM 作存储 芯片 ,存储容量 512 K ,能够实现在线编程 。1. 2系统的输入输出根据高压共轨系统的控制要求 ,确定的输入 输出信号如表 1 。另有 3 个备用 TPU 通道用于 EGR 控制等方面 。表 1 输入输出信号信号名称类 型信号描述传感器/ 执行器描述 停车信号开关信号开关信号停车开关凸轮转角信号脉冲输入每转 6 + 1 个磁电传感器 ,正弦输出 曲轴转速信号脉冲输入每转 24 - 2 个磁电传感器 ,正弦输出 蓄电池电压内部检测15～30 V电压隔离变换电路 ,0～5 V 输出 油门踏板信号模拟输入0～90°RP200 , + 5 V 电源 ,0～5 V 输出共轨压力模拟输入0～150 MPa硅应变传感器 , + 12 V 电源 ,0～5 V 输出 进气压力模拟输入0～250 kPaMPX4250 传感器 , + 5 V 电源 ,0～5 V 输出 冷却水温度模拟输入- 30～110 ℃AD590燃油温度模拟输入- 30～150 ℃AD590电磁阀电流内部检测0～50 A科海模块 , ±12 V 电源 ,0～100 mA 输出 喷油脉冲信号脉冲输出复合脉冲高速电磁阀 ,110 V 驱动电压 调压脉冲信号脉冲输出矩形脉冲调压阀 ,24 V 驱动电压在输入信号中 ,凸轮转角信号作为整个控制 的基础 ,对其信号的调理显得十分重要 。凸轮转 角信号是经装在高压泵上的磁电传感器产生的系 列正弦信号 ,在由正弦信号转变为方波信号过程 中 ,电平跳变位置的变化会引入噪声 。在信号处 理时在正弦波的中点电压过零处触发 ,使得该误 差变小 。转换后的方波必须箝位至有效电平阈值 范围内 ,否则不能正常引发中断 。1. 3功率驱动模块和电源模块喷油器电磁阀 、调压阀及其他开关电磁阀 (如 EGR 电磁阀) 均采用基于 VMOS 管的功率驱动 设计 。在电路设计上将功率驱动和信号部分用光 藕进行隔离 。对于喷油器高速电磁阀需要在大电 流激励下打开及在低电流下实现保持 ,通过调节 PWM 波的频率和占宽比来调节保持电流的大 小 。因此 ,为了对 VMOS 管栅极可靠驱动 ,需采 用高速光藕隔离并将高电平值调至 10 V 以上 。 为了实现高压共轨定时定量喷油和多次喷射的目的 ,总是希望电磁阀迅速开启和迅速切断 。 通常 ,在感性负载 (电磁阀线圈) 的两端并接续流 二极管以保护 VMOS 管 ,但试验证明这样