[理学]信号与系统教案第1章.ppt

三、信号理论与系统理论 7、还有其他分类，如实信号与复信号；左边信号与右边信号等等。 二．几种典型确定性信号 1.5 系统的性质及分类 1.5 系统的性质及分类 例：判断下列系统是否为时不变系统？ （1） yf (k) = f (k) f (k –1) （2） yf (t) = t f (t) （3） y f(t) = f (– t) 解(1)令g (k) = f(k –kd) T[{0}， g (k)] = g(k) g (k –1) = f (k –kd) f (k–kd –1 ) 而 yf (k –kd) = f (k –kd) f (k–kd –1) 显然 T[{0}，f(k –kd)] = yf (k –kd) 故该系统是时不变的。 (2) 令g (t) = f(t –td) T[{0}， g (t)] = t g (t) = t f (t –td) 而 yf (t –td)= (t –td) f (t –td) 显然T[{0}，f(t –td)] ≠ yf (t –td) 故该系统为时变系统。 (3) 令g (t) = f(t –td) , T[{0}，g (t) ] = g (– t) = f(– t –td) 而 yf (t –td) = f [–( t – td)]，显然 T[{0}，f(t –td)] ≠ yf (t –td) 故该系统为时变系统。 直观判断方法： 若f (·)前出现变系数，或有反转、展缩变换，则系统为时变系统。 1.5 系统的性质及分类 1.5 系统的性质及分类 （2）LTI连续系统的微分特性和积分特性 本课程重点讨论线性时不变系统 (Linear Time-Invariant)，简称LTI系统。 ①微分特性： 若 f (t) → yf(t) ， 则 f ’(t) → y ’ f (t) ②积分特性： 若 f (t) → yf(t) ， 则 1.5 系统的性质及分类 6. 因果系统与非因果系统 零状态响应不会出现在激励之前的系统，称为因果系统。 即对因果系统，当t t0 ，f(t) = 0时，有t t0 ，yf(t) = 0。 如下列系统均为因果系统： yf(t) = 3f(t – 1) 而下列系统为非因果系统： (1) yf(t) = 2f(t + 1) (2) yf(t) = f(2t) 因为，令t=1时，有yf(1) = 2f(2) 因为，若f(t) = 0， t t0 ，有yf(t) = f(2t)=0, t 0.5 t0 。 1.5 系统的性质及分类 例 某LTI因果连续系统，起始状态为x(0–)。已知，当x(0–) =1，输入因果信号f1(t)时，全响应 y1(t) = e –t + cos(πt)，t0； 当x(0-) =2，输入信号f2(t)=3f1(t)时，全响应 y2(t) = –2e –t +3 cos(πt)，t0； 求输入f3(t) = +2f1(t-1)时，系统的零状态响应y3f(t) 。 解 设当x(0–) =1，输入因果信号f1(t)时，系统的零输入响应和零状态响应分别为y1x(t)、y1f(t)。当x(0-) =2，输入信号f2(t)=3f1(t)时，系统的零输入响应和零状态响应分别为y2x(t)、y2f(t)。 1.5 系统的性质及分类 由题中条件，有 y1(t) =y1x(t) + y1f(t) = e –t + cos(πt)，t0 （1）y2(t) = y2x(t) + y2f(t) = –2e –t +3 cos(πt)，t0 （2） 根据线性系统的齐次性，y2x(t) = 2y1x(t)，y2f(t) =3y1f(t)，代入式（2）得 y2(t) = 2y1x(t) +3 y1f(t) = –2e –t +3 cos(πt)，t0 （3） 式(3)– 2×式(1)，得 y1f(t) = –4e-t + cos(πt)，t0 由于y1f(t) 是因果系统对因果输入信号f1(t)的零状态响应，故当t0，y1f(t)=0；因此y1f(t)可改写成 y1f(t) = [–4e-t + cos(πt)]ε(t) (4) 1.5 系统的性质及分类 f1(t) →y1f(t) = [–4e-t + cos(πt)]ε(t) 根据LTI系统的微分特