浅谈RB1000喷涂机结构功能及常发甩漆点原因分析.docxVIP

浅谈 RB1000喷涂机结构功能及常发甩漆点原因分析张攀，张霆，赵意华（一汽轿车股份有限公司，长春130012）摘要：主要介绍了喷涂机器人的结构、原理，深入分析了ABB喷涂机器人RB1000在实际生产中出现的甩漆点、甩溶剂点的原因，并给出了喷涂机器人的保养建议。关键词：机器人；涂装机；甩漆点；甩溶剂点中图分类号：TQ639文献标识码：B文章编号：1007-9548（2014）12-0001-05Brief Discussion on Structure and Function of RB1000 SprayerandAnalysis of Reasons for Splashed PaintPointsZHANG Pan，ZHANG Ting, ZHAO Yi-hua(FAWCarCo.,Ltd.,Changchun130012,China)Abstract: The structure and principle of painting robot were mainly introduced. The reasons for splashedpaint points and solvent points happened in production of ABB RB1000 painting robot were deeplyanalyzed,andthemaintenancerecommendationsofpaintingrobotwereputforward.Key words: robot; sprayer; rejection paint points; rejection solventpoints0引言汽车车身涂装是汽车制造中最重要的生产工艺之一，随着汽车工业的发展，车身喷涂技术也在不断提高，采用高速旋杯式静电喷涂已成为当今汽车车身中涂、面漆涂装工艺的主流技术。RB1000作为ABB公司最新款的喷涂机，有着比前几代涂装机更为优秀的喷涂效果，并避免了前几代涂装机的设计缺陷，但在实际生产中，也出现了甩漆点、甩溶剂点的喷涂缺陷。本文主要介绍喷涂机器人的结构、原理，深入分析ABB喷涂机器人RB1000在实际生产中出现的甩漆点、甩溶剂点的原因，并给出喷涂机器人的保养建议。1喷涂机的结构和作用喷涂机由旋杯、整形空气环、空气马达、阀导、高电压单元系统等装置组成，见图1。喷涂机的作用是对油漆进行雾化并使油漆均匀高效地喷涂到车身表面，通过喷涂机各部分的结构，实现喷涂四大参数：流量、整——————————收稿日期：2013-11-25形空气、电压、转速的控制。图 1喷涂机结构分解2喷涂机各部件的结构、功能和对喷涂效果的影响2.1旋杯2.1.1旋杯的结构和功能旋杯由金属的杯头（a）和HUB（b）两部分组成，旋杯按材质一般分为钛杯和铝合金杯，见图2。HUB具体起到分漆的作用，能使油漆粒子雾化得更均匀，而不会出现结成大的油漆粒子，分体式的旋杯比一体化的旋杯雾化效果更好，见图3。随着旋杯转速的加大，雾化效果逐渐提升，油漆颗粒的粒径减小，见图4。图 2旋杯结构图 3一体式旋杯（左）与分体式旋杯（右）旋杯转速（/ kr·min-1）旋杯周边有一圈均匀的工艺槽，起到导流油漆粒子的作用，从而使油漆充分雾化，从图5中可以看出，旋杯一半有工艺槽另一半没有工艺槽，油漆雾化效果有着显著的区别。图 5旋杯工艺槽作用2.1.2旋杯的状态对雾化效果的影响旋杯的雾化效果很大程度上由旋杯的状态所决定，旋杯工艺槽损坏、卷边、HUB齿缺失、损毁、堵塞，都会造成雾化效果不良。1）当旋杯工艺槽损坏、卷边时会造成甩漆点的现象，工作状态下，HUB分漆后的油漆在经过损坏的工艺槽时，会形成油漆的滞留，从而形成漆点。由于旋杯安装在空气马达的轴承上，出厂时均达到动平衡，两者一体由悬浮空气托浮，不与周围接触，从而实现高速旋转而不磨损。如果旋杯因卷边、磕碰而质量缺损，将会影响旋杯的动平衡，空气马达在工作中，轴承会因没有动平衡而和周围接触、磨损，长此以往，空气马达就会报废。2）旋杯 HUB起到分漆作用，如果生产结束后对机器人不做清洗，或旋杯、HUB长时间不做保养，油漆会结成漆渣，堵塞 HUB的工艺齿，造成甩漆点；如果HUB工艺齿断裂、损坏，也会造成油漆分漆不均，形成甩漆点。2.2整形空气环2.2.1整形空气环的结构与功能涂装机整形空气环采用两圈成形空气，分为内圈控制和外圈控制，按照喷杯的大小，两圈空气作用各不相同，现场采用 70 mm的旋杯，外圈为成形空气一，目的是有效地控制油漆的喷幅，减少因为喷幅重叠引起的过喷现象，节约油漆成本；内圈为成形空气二，也叫雾化空气，在一定转速的情况下，提高雾化空气量，可以使油漆粒径更小。2.2.2整形空气环的状态对喷涂效果的影响成形空气参数的设