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May 2001 AMT电子控制部分 自动机械变速箱AMT AMT控制系统执行流程 AMT控制系统组成 AMT电子控制系统 电脑换档控制器（ECU） 军用和民用AMT ECU 电动汽车上的AMT ECU 电动汽车采用了电机作为动力，相比发动机而言： 可以做到0转速起步； 可以做到0扭矩输出； 针对以上2点： AMT系统可以先挂档，电机再启动； 动力总成中可以没有离合器。 ECU也就可以做相应的改变: 软件简化； 取消离合器相关的传感器、驱动元件。 AMT系统的试验 环境考核试验 EMC试验 性能试验 整车考核 AMT控制系统的环境试验考核 AMT控制系统的EMC 自动变速操纵系统控制ECU 自动变速操纵系统种类： AT AMT DCT CVT AMT ECU需要改进的几个方面 壳体形式 安装方式：独立安装/与变速箱一体集成安装 转速传感器：传感器及处理电路 ECU 电源：隔离 单片机选型：MC68376、MC9S12DP512、MPC555 驱动电路：隔离、封装 参数标定：自标定 ECU验收：验收工装的设计 国外ECU的安装 ECU的结构 ECU通过二级减振机构后固定在车体上，安装固定时要在减震器上下两端加装接地片，确保导电性良好。 ECU的结构——与车体的连接 ECU的结构 ECU的壳体采用铝质材料，分为上下两部分，两部分之间采用磁屏蔽材料进行密封。ECU与电源、外部传感器、执行元件、总线等的连接通过航空插头，航空插头与壳体之间采用导电材料进行密封。 ECU的结构——壳体 ECU的结构 电路板，采用模块化设计原则，全部控制电路布置在三块电路板上，分别是CPU电路板、电源电路板和驱动电路板，每块板都有各自不同的功能。 ECU的结构 CPU电路板包括： CPU 程序存储器 复位电路 晶振电路 手柄信号检测电路 模拟信号检测电路 转速信号检测电路 串行口接口电路等； ECU的结构——CPU电路板 ECU的结构 电源电路板，包括： 滤波器 24V转5V电路 24V转±12V电路 CAN总线电源隔离电路 CAN总线收发器和隔离电路等。 ECU的结构——电源电路板 ECU的结构 驱动电路板包括： 电磁阀驱动电路 24开关检测电路。 驱动电路板的驱动器件通过一散热块和壳体连接，使得驱动器件的热量可以传导到整个ECU壳体上，增加了导热性。 ECU的结构——驱动电路板 ECU的结构 三块电路板通过一总线接口板将彼此的电源信号、接口信号等联系起来。总线接口板固定在固定支架上，固定支架可以绕一固定轴转动，这样，三块电路板也就可以同时绕轴转动，拆卸和维修调试都很方便。 总线接口板与航空插头的连接，外部传感器、执行机构的信号通过航空插头与ECU内部连接，航空插头与总线接口板之间完全通过导线连接，采用焊接方式。 ECU的工作原理 ECU的供电电源采用车上现有的24V电瓶，24V电源经过滤波器后为ECU的电源模块供电，电源模块允许的输入电压范围为9V～36V，因此车上电瓶电压的波动不会影响ECU的正常工作； 根据ECU中各功能模块对电源的要求，将24V直流电压分别转换为?5V和±12V 电压，5V和±12V电源共地，但是不得与电瓶地连接； 同时，总体要求CAN总线通信采用隔离电源，因此，又将＋5V电源隔离变换为－5V电源，－5V电源的地不得与电瓶地连接。 ECU的工作原理 这部分电路主要包括： CPU，采用的是MC68376BAMFT20，单独布置在一块MCU板上，通过接插件和CPU板连接； 程序存储器，型号是AT49F1024； 系统时钟，采用16M有源晶振，外壳与电源地相连； 复位电路，即是上电复位； 串行口接口电路，用于系统调试、参数标定以及必要时的行车数据采集等，通过PC中的采集系统软件与AMT控制系统通信，实现以上任务； 参数存储器，由于AMT系统中的执行机构在各个车上的安装不可能做到完全一致，因此行车前需要对执行机构的反馈传感器进行参数标定，标定好的参数存在参数存储器中，参数存储器的型号是X5045。 ECU的工作原理 传感器按其信号型式，可以分为4类： 模拟信号： 离合器位移传感器、选位位移传感器、换档位移传感器和油源油压传感器输出的信号为模拟信号； 频率信号： 变速箱输入轴转速和输出轴转速传感器的输出信号为频率信号； 低电压开关信号： 多功能手柄式选档器输出的信号为5V开关信号； 高电压开关信号： 制动信号、手刹信号、高低档信号、诊断信号。 ECU的工作原理 AMT系统的所有操纵机构的执行元件都是电磁阀，控制指令由CPU给出，电磁阀的驱动电压是24V，因此需要将CPU输出的控制信号经过隔离后变换为电磁阀的驱动信号。 ECU的工作原理 作为整车CAN网络的一个节点，AMT系统CAN总线接口电路的设计遵循系统总体的要求