[信息与通信]10-可编程序控制器通信技术.pptVIP

一、通信方式 1．并行通信与串行通信 并行通信是指所传送数据（以字节或字为单位）的各位同时发送或接收。 并行通信传送速度快，但是传输线的根数多（有多少个数据位就需要多少条数据传输线），抗干扰能力弱。 适于近距离数据传送，例如PLC的基本单元、扩展单元和特殊模块之间的数据传送。 一、通信方式 1．并行通信与串行通信 串行通信是指所传送的数据按顺序一位一位地发送或接收。在PLC与计算机之间，在多台PLC之间，经常采用串行通信的方式。 串行通信时，仅需要一条或两条传输线，一般采用脉冲信号。因此在长距离传送数据时，数据的不同位分时使用同一条传输线，从低位开始技顺序传送，有多少位数据就需要传送多少次。 串行通信的特点是通信线路简单，成本低，但是传送速度比并行通信慢。 一、通信方式 2.异步通信与同步通信 在串行通信中，一个很重要的问题是使发送端和接收端保持同步。 可以来用两种同步技术：同步传送和异步传送。 异步通信 每个字符的起始位为0，然后是数据位(有效数据位可以是5—8位)，随后是奇偶校验位(根据需要选择)，最后是停止位(可以是1位或多位)，停止位为1。有效数据位为7位，停止位为1位。在停止位后可以加空闲位，空闲位为1，位数不限，空闲位的作用是等待下1个字符的传送。有了空闲位，发送和接收可以连续或间断地进行，而不受时间限制。 异步串行传送的优点是硬件结构简单，缺点是传送效率低，因为每个字符都要加上冗余的起始位和停止位，主要用于中、低速的通信(小于2000lbps)。 PLC一般使用异步通信。 同步通信 以数据块(一组数据)为单位进行数据传送。在数据开始处用同步字符来指示，由定时信号(时钟)来实现发送端同步，一旦检测到与规定的同步字符相符合，就按顺序连续传送数据。 由于不需要起始位和停止位，克服了异步传送效率低的缺点，但是所需要的软件及硬件价格是异步传送的8—12倍。 3. 单工与双工通信 单工通信方式只能沿单一方向传输数据。 双工通信方式的信息可以沿两个方向传送，每一个站既可以发送数据，也可以接受数据。 半双工方式用同一组线接收和发送数据，通信的双方在同一时刻只能接收数据或只能发送数据。 全双工方式中数据的发送和接收分别由两根或者两组不同的数据线传送，通信的双方都能在同一时刻接收和发送信息。 二. 串行通信接口标准 在工业网络中经常采用RS-232，RS-485及RS-422标准的串行通信接口进行数据通信。 RS-232串行通信接口标准是1969年由美国电子工业协会（EIA)公布的串行接口标准，RS(Recommended Standard)是推荐标准，232是标志号。它既是一种协议标准，也是一种电气标准，它规定了终端和通信设备之间信息交换的方式和功能。 PLC与上位机的通信就是通过RS-232完成的。 RS-232接口采用按位串行的方式单端发送、单端接收，传送距离近(最大传送距离为15m)，数据传送速率低(最高传送速率为20Kbps)，抗干扰能力差。 二. 串行通信接口标准 RS-422接口采用两对平衡差分信号线，以全双工方式传送数据，抗干扰能力较强，适合远距离传送数据。如下图。 RS-485接口是RS-422的变形，与RS-422相比，只有一对平衡差分信号线，以半双工方式传送数据，在远距离高速通信中，以最少的信号线完成通信任务，因此在PLC控制网络中广泛应用。 第2节 PLC的通信——数据链接与无协议通信 数据链接是用于FX系列PLC之间、PLC与计算机之间、PLC与远程I/O之间的通信协议。 无协议通信方式用于PLC与带RS-232接口的设备之间的通信。 1.计算机链接 2.N:N链接网络 3.并行链接 4.无协议通信 5.I/O链接 1、计算机链接通信方式 计算机链接通信方式以计算机作为主站， 最多连接16台FX系列可编程控制器。 采用专用通信协议，由计算机发出读写PLC数据的命令帧，PLC收到后自动生成和返回响应帧，但是计算机程序仍需要用户编写。 串行通讯格式 在计算机链接通信和无协议通信时，首先需要用一个16位的特殊数据寄存器D8120来设置通信格式。 串行通讯格式 例子：对通信格式的要求如下：数据长度8位，偶校验，1个停止位，传输速率为19200bit/s，无起始位和结束位，无校验和，计算机链接协议，RS-232接口，控制协议格式1（帧结束时无回车换行符）。 对照上表，可知D8120的二进制值为0100 1000 1001 0111，对应的十六进制为4897H. 相关软元件 相关软元件 计算机链接的控制代码 计算机链接控制协议的基本格式 数据传输的基本格式如下图。通过特殊辅助寄存器D8120的b15位，可以选择计算机链接协议的两种格式（格式1和格式4），只有在选择控制协议格式4时，PLC才在报文末尾加上控制代