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OVATION组态的DEH系统2 四、DEH控制逻辑分析 在该DEH系统中，有四个调节回路： (1)转速调节回路，并网前，通过该回路控制机组转速； (2)功率调节回路，并网后，通过该回路控制机组的负荷； (3)调速级压力回路，并网后，通过该回路控制机组的负荷，是一个单回路调节系统； (4)主蒸汽压力调节回路，并网后，通过该回路控制机组的压力，是一个单回路调节系统。 在负荷控制期间，如果进行机炉协调控制，电液调节系统还接收协调控制来的CCS指令。 以上四个调节回路的输出经过选择切换，形成自动指令(PIDOUT)，自动指令的形成逻辑如图10—10所示。自动指令和手动回路的输出及CCS指令经选择切换后形成总的基准值(REFERENCE)。该基准值即为总的流量请求值，经过各阀门特性校正后，形成各个阀门的阀位指令，送到各阀门的液压伺服卡，液压伺服卡执行阀门位置控制功能，最终使阀门实际开度和阀位指令相平衡。阀门开度变化，使进入汽轮机的蒸汽量改变，从而改变相应的被调量(转速、功率、调速级压力、主蒸汽压力)，完成控制功能。 汽轮机的转速调节和负荷调节是DEH的必备功能，对于不同类型的DEH系统，其工作原理都很相似，但具体控制逻辑有很大差别，本节重点分析转速调节系统和负荷调节系统的逻辑。 (一)转速调节系统逻辑 转速调节系统的功能是控制汽轮机的转速，满足机组启动和同期的要求。转速调节系统是个单回路调节系统，转速调节系统主要由转速信号的测量及处理回路、转速设定值形成回路、转速调节器、电液执行机构和机组对象等组成。 在大多数电液调节系统中，设定值形成回路的核心模块是限速模块，通过限速模块，把一个阶跃变化量变为斜坡变化量。在Ovation系统中，设定值是通过加法器叠加形成的，如图10—11所示。从图中可以看出，在自动方式下，有同期增、同期减或进行(G0)信号时，设定值才会改变。当转速目标值大于转速设定值或有同期增信号时，将由升速率确定的一个正的增量送到加法器，进行叠加运算，使设定值增加；当转速目标值小于转速设定值或有同期减信号时，将由升速率确定的一个负的增量送到加法器，进行叠加运算，使设定值减小；当转速目标值等于转速设定值时，将一个常数0送到加法器，使设定值不发生变化。 当I)EH处于手动方式、进行摩擦检查或I)EH没有运行(。RUN=0)时，转速设定值将跟踪实际转速。RUN是一个很重要的逻辑标志，当机组挂闸且所有阀门关闭时，由操作员操作可使其置位，即RUN=1。RUN一经置位，不能由操作员复位，只有机组跳闸时，才使其复位。所以，当机组跳闸时，转速设定值、转速目标值都跟踪机组的实际转速。 当机组并网或OPC动作时，转速设定值将设定为额定转速3000r／min。 转速设定值和转速目标值都受转速高限值的限制，经小选模块运算后形成的转速设定值在操作员站上显示，送到转速调节回路。 转速目标值的形成逻辑如图10—12所示，由图可知，转速目标值的形成原理为： (1)当DEH刚进入ATC控制方式时，由ATC程序给出转速目标值； (2)DEH处于手动控制方式或有同期增、同期减信号或DEH没有运行或机组已并网 时，目标转速值将跟踪转速设定值； (3)当OPC激活或DEH刚运行时，目标转速设定为3000r／min； (4)当目标转速落在临界转速区时，程序将强制把目标转速设定为临界平台值，避免目标转速设在临界转速区。 没有以上特殊情况时，在自动方式下，可由操作员随时修改转速目标值，满足机组的启 动要求。各种情况下的目标值要和转速高限进行小选，最后形成目标转速，并送到操作员站进行显示，送到转速设定值形成回路。其中目标转速高限值在进行超速试验时为3360r／min，不进行超速试验时为3060r／min,， 转速调节回路的逻辑如图10—10所示，转速调节器为PI型，转速调节器根据设定值与实际转速值的偏差进行Pl运算，输出控制信号改变阀门的开度，以使实际转速与设定转速相等。为了提高转速调节品质，设有两个调节器，即小偏差调节器和大偏差调节器，这两个转速调节器的输出在并网前会被选中，形成自动控制回路的输出PIDOUT，再经选择切换，形成阀位指令，控制阀门开度，从而控制机组转速。 (二)负荷调节系统逻辑 机组并网后，进入负荷控制阶段，负荷控制方式比较多。在控制系统为自动的情况下，有以下四种负荷控制方式。 (1)阀位控制方式，没有功率反馈和调速级压力反馈，直接输入阀位目标值，经限速形成阀位设定值，控制阀门开度，实现负荷的开环调节。 (2)功率反馈控制方式，采用实际功率的闭环反馈控制，比较负荷设定