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信号与线性系统电子讲义 * 离散时间系统综合练习2 图示模拟框图 写出系统差分方程 求单位函数响应 求系统全响应 信号与线性系统电子讲义 * 离散时间系统综合练习2 系统差分方程 单位函数响应 信号与线性系统电子讲义 * 离散时间系统综合练习2 零状态响应 全响应 零输入响应 信号与线性系统电子讲义 * 离散时间系统综合练习3 求系统零输入响应、零状态响应、全响应。 零输入响应和零状态响应初始条件 零输入响应 信号与线性系统电子讲义 * 离散时间系统综合练习3 两个单根 零状态响应 信号与线性系统电子讲义 * 离散时间系统综合练习3 全响应 信号与线性系统电子讲义 * 第七章复习 冲激取样信号及其频谱特点（教材的第四章） 取样定理 – 取样信号的重建（教材的第四章） 离散时间系统的描述 – 差分方程和模拟框图 零输入响应 单位函数响应 卷积和 零状态响应 * 取样定理论述了在一定条件下，一个连续信号完全可以用离散样本值表示。这些样本值包含了该连续信号的全部信息，利用这些样本值可以恢复原信号。可以说，取样定理在连续信号与离散信号之间架起了一座桥梁。为其互为转换提供了理论依据。 信号与线性系统电子讲义 * LTI离散时间系统的零输入响应 信号与线性系统电子讲义 * 零输入响应 e(k)=0，求解齐次方程 特征多项式 特征根 对单根 对p重根 或 对比连续系统 n阶系统，n个初始条件，y(0), y(1), … , y(n-1) 信号与线性系统电子讲义 * 一阶系统零输入响应 迭代求解 … … 信号与线性系统电子讲义 * 极点对应的时间函数 Z平面上极点 对应 极点的模量决定振荡幅度 极点的相位决定振荡频率 共轭极点 信号与线性系统电子讲义 * 系统稳定性 Z平面上极点位置 单位圆内，减幅，系统稳定 单位圆上单阶极点，等幅，临界稳定 单位圆外，增幅，系统不稳定 对应 信号与线性系统电子讲义 * 零输入响应练习1 求零输入响应 特征根 信号与线性系统电子讲义 * 零输入响应练习2 求零输入响应 特征根 信号与线性系统电子讲义 * 零输入响应练习3 求零输入响应 特征根 或 或 信号与线性系统电子讲义 * 单位函数响应 信号与线性系统电子讲义 * 单位函数响应 系统对单位样值序列δ(k)的零状态响应，称单位函数响应，表示为h(k)。 令 e(k)=δ(k)，求解差分方程 从转移算子求解，利用部分分式法及表7-2 pp. 253 信号与线性系统电子讲义 * 转移算子对应的单位函数响应 表7-2 pp. 253 信号与线性系统电子讲义 * 单位函数响应练习1 一阶系统 差分方程 信号与线性系统电子讲义 * 单位函数响应练习1 差分方程 当系统转移算子m=n，且比值常数1时，输出响应中包含一个输入激励的直通分量。 直通分量 信号与线性系统电子讲义 * 单位函数响应练习1 n阶系统 mn, b0=0 mn, b0≠0 m=n, b0≠0 信号与线性系统电子讲义 * 单位函数响应练习2 求单位函数响应 (1) (2) 信号与线性系统电子讲义 * 卷积和 信号与线性系统电子讲义 * 卷积和的定义 有始信号的卷积和 卷积和的计算方法 定义式 图解法 查表+卷积和的性质 表7-4 pp.258 有始信号的卷积积分 信号与线性系统电子讲义 * 卷积和的性质 交换律 分配律 结合律 移序 信号与线性系统电子讲义 * 常用卷积和 表7-4 pp.258 信号与线性系统电子讲义 * 卷积和练习1 求卷积和 若 信号与线性系统电子讲义 * 卷积和练习2 求卷积和 信号与线性系统电子讲义 * 卷积和练习2 利用移序特性 信号与线性系统电子讲义 * 上一节复习 LTI离散时间系统的描述 差分方程，模拟框图，线性移不变特性，转移算子 极点对应时间函数的形式 离散时间系统稳定性判断 零输入响应 零状态响应 单位函数响应 卷积和 信号与线性系统电子讲义 * 卷积和练习3 已知 e(0)=1, e(1)=3, e(2)=1, e(3)=3, h(0)=1, h(1)=1, h(2)=3, h(3)=1, 求卷积和 依此类推，序列不足补零 两个有限长序列求卷积和 卷积和长度：L=M+N-1 M和N分别为两个序列的长度 信号与线性系统电子讲义 * 卷积和练习2 ex=0:3;e=[1 3 1 3]; hx=0:3;h=[1 2 3 1]; y=conv(e,h); xLen=length(ex)+length(hx)-1; x=(ex(1)+hx(1)):(ex(1)+hx(1)+xLen-1); figure subplot(3,1,1);stem(ex,e,filled) subplot(3,1,2);stem(hx,h,fill