[信息与通信]《信号与系统——MATLAB综合实验》讲义_第二讲.pdfVIP

学编程 学应用 谷源涛 清华大学电子工程系 课程内容 2008-8-13 谷源涛@清华大学电子工程系 2 3. 连续时间系统的时域分析 引言 微分方程式的建立与求解 零输入响应与零状态响应 冲激响应与阶跃响应 卷积 2008-8-13 谷源涛@清华大学电子工程系 3 3.1 引言 连续时间系统的研究方法包括输入－输出法（端 口描述法）和系统状态变量分析法。 输入－输出法 LTI 系统可以用一元高阶微分方程描述。 例3.1 描述如下系统 d3 d2 r t + r t + r t e t 3 () 7 2 () 12 () () dt dt 2008-8-13 谷源涛@清华大学电子工程系 4 3.1 引言 状态变量描述法 一个一元高阶微分方程，必然可以化成两个多元一阶微 分方程组，即状态方程和输出方程（观测方程） 例3.2 描述如下系统 ⎡ ⎤ −2 0 −1 1 0 λ λ ⎡ ⎤⎡ ⎤ ⎡ ⎤ 1 1 ⎡e t ⎤ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥ 1 () 状态方程 λ2 0 =−3 3 λ2 + 0 −3 ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥ e t ⎢ ⎥ ⎢ 2 −2 0 ⎥⎢ ⎥ ⎢0 0 ⎥⎣ 2 ()⎦ λ λ 3 3 ⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎣ ⎦ ⎣ ⎦ λ ⎡ ⎤ 1 ⎡e t ⎤ ⎢ ⎥ 1 () 输出方程 r t 0 1 0 λ =+ 0 1 () [ ] 2 [ ]⎢ ⎥ ⎢ ⎥ e