[信息与通信]医用传感器第二章动静态特性.pptVIP

第二章 传感器的基本特性 静态测量 对缓慢变化的对象进行测量亦属于静态测量。 动态测量 地震测量 振动波形 医用传感器 Medical sensor 首都医科大学生物医学工程学院 为了掌握和使用传感器，必须事先充分了解传感器的特性。传感器的特性是指它转换信息的能力和性质。这种能力和性质常是用传感器的输入和输出的对应关系来描述。由于传感器的输入量可分为静态和动态两大类，所以传感器的特性常从静态特性和动态特性两方面来讨论 静态特性： 人体的各被测信息处于稳定状态时，传感器的输入量在较长时间维持不变或发生极其缓慢的变化，则这时传感器的输出量与输入量之间的关系就是传感器的静态特性。 动态特性： 当被测输入量是一个随时间变化的动态量时，传感器的输出与输入信号的关系，称为传感器的动态特性。 评价一个传感器的优劣，必须从其静态和动态两方面的特性来衡量。 §2-1 传感器的静态数学模型及 基本特性指标 描述传感器输入 – 输出关系的方法： 数学模型 基本特性指标 静态特性指标 动态特性指标 静态数学模型 动态数学模型 被测输入量 静态量 准静态量 动态量 最高、最低 温度计 一、传感器的静态模型 1. 代数方程 x ——输入量 ； y ——输出量 ； a0 ——零偏 ； a1 ——传感器的灵敏度：K、S ； a2 ……an ——非线性项待定常数。 代数方程 特性曲线 条件：不考虑传感器滞后、蠕变情况下 2. 特性曲线 1. 测量范围和灵敏度 与电源电压有关： 位移传感器：1V,1mm,100mV 灵敏度：100 ( mV/mm·V ) 非线性传感器 线性传感器 =常数 测量范围和灵敏度(sensitivity)、线性度(linearity)、迟滞(hysteresis)、重复性、阈值、稳定性(steadiness)、 环境特性（漂移）、精度（静态误差） 二、传感器的静态特性指标 2. 线性度（非线性误差） 传感器的实际输入-输出曲线（校准曲线）与 拟合直线之间的吻合（偏离）程度。 △Lmax ——校准曲线与拟合 直线间的最大差值 yF.S —— 满量程输出值 选定拟合直线的过程，就是传感器的线性化过程。 拟合直线的选定原则：保证尽量小的非线性误差 计算与使用方便 选定拟合直线的方法： 3. 迟滞 传感器在正、反行程，输入-输出曲线的不重合程度。 △Hmax ——正反行程输出 的最大差值 yF.S ——满量程输出量 4. 重复性 传感器在同一工作条件下，输入量按同一方向作全量程连续多次测试时，所得特性曲线间一致程度的指标。 —— 置信系数 ； = 2，置 信概率为95.4%。 ——各校准点输出值标准 偏差的最大值 。 贝赛尔公式： 5. 稳定性 6. 环境特性 7. 阈值 零点漂移、灵敏度漂移 时间漂移（时漂）、温度漂移（温漂） 产生可测输出变化量时的最小输入量值 长期稳定性 有效期 外界干扰下，输出量发生与输入量无关的变化。 §2-2 传感器的动态数学模型及 动态特性指标 一、动态模型 1. 微分方程 微分方程 传递函数 条件：线性定常系统 一阶环节 一阶传感器 二阶环节 二阶传感器 零阶环节 零阶传感器 比例环节、无惯性环节 例1-7 分析加速度传感器的动态特性。 二阶环节的传感器 2. 传递函数 定义：初始条件为零时，输出量（响应函数）的拉普拉斯变换与输入量（激励函数）拉普拉斯变换之比。 拉氏变换： 简写为： 两边取拉氏变换： 输出量拉氏变换 输入量拉氏变换 传递函数： 特点： （1）反映传感器系统本身特性，与 x(t) 无关。 （2）X(s)、Y(s)、H(s) 知二求一 （3）相同的传递函数可以表征不同物理系统 H(s) X(s) Y(s) （4）通过实验求传递函数 （5）多环节串并联的传感器系统 H1(s) X(s) Y(s) H2(s) Hn(s) n个环节串联 n个环节并联 H1(s) X(s) Y(s) H2(s) Hn(s) 微分方程是在时间域描述系统动态性能的数学模型，在给定外作用及初始条件下，求解微分方程可以得到系统的输出响应。这种方法比较直观，但是如果系统的结构改变或某个参数变化时，就要重新列写并求解微分方程，不便于对系统的分析和设计。