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单片机C程序设计 东南大学电工电子实验中心 赵良法 Email: zlf_nj@ 绪论 C语言是一种编译型程序设计语言，它兼顾了多种高级语言的特点，并具备汇编语言的功能。目前，使用C语言进行程序设计已经成为软件开发的一个主流。用C语言开发系统可以大大缩短开发周期，明显增强程序的可读性，便于改进和扩充。而针对8051的C语言日趋成熟，成为了专业化的实用高级语言。 C51程序设计基础 C51的数据与运算 C51的数据类型、存储类型、特殊功能寄存器、位变量及输入输出接口的定义、C51的运算 C51的流程控制语句 C程序的基本结构及流程、流程控制语句 C51的构造数据类型 数组、指针、结构体、共用体、枚举等类型 C51的函数及库函数 中断函数、可重入函数、头文件及内部函数庫 C51支持的数据类型 C51数据存储类型与存储空间 C51的数据声明的一般格式如下 [类型说明符][修饰符] 标识符[=初值]…… 例如：unsigned char code Flag = 0x0f; 就是声明一个无符号的char型变量Flag，并给他赋初值为0x0f；并且声明他所在的存储空间在片内统一编址的ROM中。 声明中，如果没有修饰符，则数据默认的存储空间为data型，也就是在片内RAM中。 C51常量与变量定义 # define CONST 50 # define uchar unsigned char uchar data a1; bit bdata flag; unsinged Int code table[20]; float idata x,y; unsigned long xdata s[10]; 注：无论任何数据，在使用前必须定义其数据类型，C编译器才会在内存中分配相应长度的内存单元；但可以采用缺省的存储空间 C51编译存储模式与缺省存储空间 C51三种存储模式 在编译C51源程序时可选用：小模式(small)、紧凑模式( compact)、大模式(large) 三种模式的缺省RAM空间在图中用下划线标出 三种模式的堆栈空间在图中用下划线标出 各种数据在定义时未指明存储类型的均分配在缺省的RAM空间 函数的参数和局部变量放在堆栈中 为重入函数而设的重入栈也设在缺省的存储空间中，与一般堆栈不同，自顶向下堆放 8x51的SFR及其C51定义 定义的方法是引入关键字sfr或sfr16及sbit 举例： sfr TMOD=0x89; sfr P1=0x90; sfr16 T2=0xCC; /* 16位SFR的低端地址作为sfr16的定义地址 */ sbit P1.1=P1^1; sbit P1.1= 0x90 ^1; sbit P1.1= 0x91; 8x51并行接口及其C51定义 P0、 P1、 P2和P3的定义在头文件reg51.h和reg52.h中，扩展的外部RAM单元和I/O口需用户自定义 定义方法： # include absacc.h # define PA XBYTE[0xff0c] 说明： XBYTE是一个指针，指向外部数据存储器的0地址单元 位变量bit及其C51定义 定义：用关键字“bit” bit flag; bit dirction_bit; 函数可以有bit类型的参数及返回值 bit func(bit b0,bit b1) {…} 对即可以字节寻址又可位寻址的对象，存储类型只能是bdata,并用sbit关键字定义可字节寻址的位变量 unsigned char bdata a; sbit a0=a^0; 对位变量的限制 不能定义位指针 不能定义位数组 C51的运算符、表达式及其规则 运算符： 算术运算符：＋、 －、 ＊、 /、% 逻辑运算符：＆＆、｜｜、！ 位操作符：＆、｜、＾、~、＜＜、＞＞ 关系运算符：＜、＞、＜＝、＞＝、＝＝、！＝ 自增减运算符：＋＋、- -、 赋值及复合赋值运算符：＝、＋＝、－＝、＊＝、/＝、%＝、＜＜＝、＞＞＝、＆＝、^＝、｜＝ 表达式： 由算术、逻辑、关系运算符及括号等连接起来的式子 C51程序的基本结构及流程 顺序结构 程序流程按语句 的顺序依次执行， 如图所示 C51程序的基本结构及流程 C51流程控制语句 选择语句： 三种形式的if语句 C51构造数据类型 1.数组：相同数据类型的元素组合在一起，在内存中分配一块连续空间 一维数组： 定义的一般形式：类型说明符 数组名[元素个数]； 如：unsigned char code tempt[]={12,34,45,67}; 二维数组： 定义的一般形式：类型说明符 数组名[行数][列数]； 如：unsigned char a[3