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目录
一、传动装置的总体设计 1
（一）选择电动机 1
1.选择电动机的类型 2
2.选择电动机的容量 2
3.确定电动机转速 2
（二）计算传动装置的总传动比 3
1.总传动比为： 3
2.分配传动比： 3
（三）计算传动装置各轴的运动和动力参数 3
1.各轴的转速 3
2.各轴的输入功率 3
3.各轴的输出转矩 4
二、传动零件的设计计算 4
（一）高速齿轮传动 4
1.选择材料、热处理方式及精度等级 4
2.初步计算传动主要尺寸 4
（二）低速级直齿圆柱齿轮传动设计 9
（三）根据所选齿数修订减速器运动学和动力学参数。、 13
三.轴的设计计算 14
(一)高速轴(轴Ⅰ)的设计计算 14
(二)中间轴(轴Ⅱ)的设计计算 18
(三)输出轴(轴Ⅲ)的设计计算 24
四.减速器附件的设计 30
五.参考文献 30
一、传动装置的总体设计
（一）选择电动机
1.选择电动机的类型
根据参考文献[2]，按工作要求和工作条件选用Y系列三相笼型异步电动机。全封闭自扇冷式结构，电压为380V。
2.选择电动机的容量
工作机的有效功率为：
从电动机到工作机传送带间的总效率为：
式中：分别为联轴器、轴承、齿轮传动、卷筒的传动效率。联轴器选用弹性联轴器，轴承为角接触球轴承，齿轮为8级精度齿轮，由参考文献[2]表9.1取。则：
所以电动机所需要的工作功率为：
3.确定电动机转速
按参考文献[2]表9.2推荐的传动比合理范围，二级圆柱齿轮减速器传动比，而工作机卷筒轴的转速为：
所以电动机转速的可选范围为：
符合这一范围的同步转速有750 r/min、1000 r/min、1500 r/min三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000r/min的电动机，另需要其中电机工作所需额定功率：。
根据电动机类型、容量和转速，查表15.1选定电动型号为Y112M-6，其主要性能如下表：
电动机型号 额定功率/Kw 满载转速/(r/min) Y112M-6 2.2 940 2.0 2.0 电动机的主要安装尺寸和外形尺寸如下表：
型号 H A B C D E F*GD G K b b1 b2 AA HA L1 Y112M-6 112 190 140 70 28 60 8*7 24 12 245 190 115 50 15 400 电动机的外形尺寸图如下：
（二）计算传动装置的总传动比
1.总传动比为：
2．分配传动比：
考虑润滑条件，为使两级大齿轮直径相接近，取，故：
（三）计算传动装置各轴的运动和动力参数
1.各轴的转速
Ⅰ轴
Ⅱ轴
Ⅲ轴
卷筒轴
2.各轴的输入功率
Ⅰ轴
Ⅱ轴
Ⅲ轴
卷筒轴
3.各轴的输出转矩
电动机轴的输出转矩为
所以：
Ⅰ轴
Ⅱ轴
Ⅲ轴
卷筒轴
将上述计算结果汇总于下表得:
轴名 功率kW 转矩 T/(N·mm) 转速 n/(r/min) 传动比i 效率η 电机轴 2 940 1 0.99 Ⅰ轴 1.98 940 4.5 0.96 Ⅱ轴 1.90 208.9 3.21 0.96 Ⅲ轴 1.83 65 卷筒轴 1.79 65 1 0.98 二、传动零件的设计计算
（一）高速齿轮传动
1．选择材料、热处理方式及精度等级
考虑到带式运输机为一般机械，故大小齿轮均选用45钢，采用软齿面，小齿轮调质处理，齿面硬度为215~255HBW，平均硬度236 HBW；大齿轮正火处理，齿面硬度162~217HBW，平均硬度190HBW。大、小齿轮齿面平均硬度差为46HBW，在30~50HBW范围内。选用8级精度。
2.初步计算传动主要尺寸
由于是软齿面闭式传动，故按照齿面接触疲劳强度进行。由参考文献[1]式（6.21），即
式中各参数为：
1)小齿轮传递的扭矩
2) 设计时，因v值未知，不能确定，故可初选载荷系数，本题初选
3) 由参考文献[1]表6.6取齿宽系数。
4) 由参考文献[1]表6.5查得弹性系数。
5) 初选螺旋角，由参考文献[1]图6.15查得节点区域系数为。
6)齿数比 。
7) 初选,则，取。
由参考文献[1]式（6.1）得端面重合度
由参考文献[1]式（6.2）得轴面重合度
由参考文献[1]图6.16查得重合度系数。
8) 由参考文献[1]图6.26查得螺旋角系数。
9）许用接触应力由参考文献[1]式（6.26），即算得。
由参考文献[1]图6.29e,图6.29a得解除疲劳极限应力。
小齿轮1和大齿轮2的应力循环次数分别为
由参考文献[1]图6.30查得寿命系数。
由参考文献[1]表6.7，取安全系数，得
故取。
初算小齿轮1的分度圆直径,得
3.确定传动尺寸
1）计算载
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