自动分拣系统仿真.doc

实验2 自动分拣系统仿真 1.实验目的 通过建立一个传送带系统，学习Flexsim提供的运动系统的定义；学习Flexism提供的conveyor系统的建模，进一步学习模型调整与系统优化。 2.实验内容 （1）系统描述与系统参数 分拣系统的流程描述和系统参数如下。 ①四种货物A，B，C，D各自独立到达高层的传送带入口端： A的到达频率服从正太分布函数normal（400,50）s。 B的到达频率服从正态分布函数normal（200,40）s。 C的到达频率服从正态分布函数normal（500,100）s。 D的到达频率服从正太分布函数normal（500,100）s。 D的到达频率服从均匀分布函数uniform（150,30）s。 ②四种不同的货物烟一条传送带，根据品种的不同由分拣装置将其推入到四个不同的分拣道口，经各自的分拣道到达操作台。 ③每个检验包装操作台需操作工一名，货物经检验合格后打包，被取走。 ④没检验一件货物占用时间为uniform（60,20）s。 ⑤每种货物都可能有不合格产品。检验合格的产品放入箱笼；不合格的通过地面传送带送往检修处修复；A的合格率为95%，B为96%，C的合格率为97%，D的合格率为98%。 传送带的传送速度采用默认速度。 （2）实验要求 对上述传送分拣系统进行建模，仿真系统一天8h的运行状况，并完成思考。 3.实验步骤 （1）构建模型布局。 打开Flexism3.0，新建一个模型。从对象库中拖放所需的对象到建模视图中并根据实验内容的描述修改各实体的名字，如图1。 图1 （2）定义工件流程。 按住A键，同时用鼠标左键点击SourceA对象并且按住鼠标左键不放，然后拖动鼠标至Queue1对象。此时会出现一条黄线连接SourceA 和Queue1对象。然后松开鼠标左键，黄线将变成一条黑线，表示SourceA对象和Queue1对象的端口已经连接上。如上所述将SourceB，SourceC，SourceD与Queue1相连接；Queue1与Conveyor1相连；Conveyor1与 ConveyorA相连；Conveyor1与 ConveyorB相连；Conveyor1与 ConveyorC相连；Conveyor1与 ConveyorD相连；ConveyorA 与ProcessorA相连；ConveyorB与 ProcessorB相连； ConveyorC与 ProcessorC相连；ConveyorD与 ProcessorD相连；ProcessorA 与Conveyor2、 QueueA相连；ProcessorB与Conveyor2、 QueueB相连；ProcessorC与 Conveyor2、 QueueC相连， ProcessorD与 Conveyor2、 QueueD相连；Conveyor2与Sink相连。 按住S键将ProcessorA与OperatorA相连；同理将ProcessorB与OperatorB相连；ProcessorC与OperatorC相连；ProcessorD与OperatorD相连。 连接后的模型如图2所示。 图2 （3）定义对象参数 双击SourceA对象，打开其参数对话框，在“发生器的界面”将物品类型选取默认设置“1”；修改产品流出间隔时间，从 “到达时间间隔”下拉框中选择使用正态分布，如图3；并修改选项的默认参数点击Template按钮修改其中的棕褐色的参数值：将“10”改为“400”,“2”改为“50”如图示4。点击“发生触发器”，在“离开触发”下拉菜单中选择颜色设置使用默认设置将物品设置为红色，如图5；点击Source参数框中的“应用”，“确定”。 图3 图4 图5 同理，将SourceB的“物品类型”设置为2，到达频率服从正太分布normal（400,50s）颜色设置为绿色；SourceC的“物品类型”设置为3，到达频率服从正太分布normal（200,40s）颜色设置为蓝色；SourceD的“物品类型”设置为4，到达频率服从uniform（500,100）s颜色设置为白色。 Queue1使用默认设置。 Conveyor1的“布局”菜单中将分段数设置为“4”，点击“应用”，每段的“length”改为“5”，“section1”的“rise”设置为“3”如图6，点击“应用”；点击“临时实体流”界面中“连续判断送往端口”前面的方框，在“送往端口”下拉菜单中选择“将临时实体发送到与实体类型号相同的端口”，如图7；点击“应用”，“确定”。 图6 图7 ConveyorA的“布局”界面中将“length”设置为8.4，“rise”设置为“-3”，点击“应用”，如图8；在“临时实体流”界面中点击“拉动”前面的方框，在拉动条件中