自动控制原理第四章胡寿松.ppt

第四章 线性系统的根轨迹法; 根轨迹法是一种图解方法，它是经典控制理论中对系统进行分析和综合的基本方法之一。由于根轨迹图直观地描述了系统特征方程的根（即系统的闭环极点）在s平面上的分布，因此，用根轨迹法分析自动控制系统十分方便，特别是对于高阶系统和多回路系统，应用根轨迹法比用其他方法更为方便，因此在工程实践中获得了广泛应用。;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根??迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;例4-7 ：已知某单位负反馈系统的开环传函为：;法则1?;法则4?实轴上的根轨迹：;法则7?与虚轴的交点：运用劳斯判据;系统根轨迹如图所示：;2）系统稳定的K值范围：;根轨迹起始点K*=0;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;第四章 线性系统的根轨迹法;