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第3章 离散系统的时域分析 3.1 LTI 离散系统的描述和响应 3.2 单位序列和单位序列响应 3.3 卷积和  3.1 LTI离散系统的描述和响应 一、差分与差分方程 例1 假定每对兔子每月可以生育一对小兔，新生的小兔要过一个月才具有生育能力，若第一个月只有一对新生小兔，求第n个月兔子对的数目是多少？ 常系数线性差分方程的求解方法 常系数线性差分方程的经典解 ２) 特征根有重根 如果λ1是特征方程的r重根，即有λ1=λ2=λ3=…=λr，而其余n-r个根是单根，则差分方程的齐次解为 2.特解 与常系数微分方程特解的求法相类似，差分方程特解的形式也与激励函数的形式有关。选定特解后，把它代入到原差分方程，求出其待定系数，就得出方程的特解。 例2 解差分方程 y(k)+4y(k-1)+4y(k-2)=f(k) 其中 f(k)=2kε(k),y(-2)=-1/2,y(-1)=3/4,求全响应。 零输入响应和零状态响应 例3：某LTI离散系统 ，求出系统的零输入响应 、零状态响应 。 完全响应 3.2 单位序列和单位序列响应 单位阶跃序列和单位序列间的关系。 单位序列响应和单位阶跃响应 例1：已知一LTI离散系统求 解： 3.3 卷积和 任意信号可表示为 卷积运算的基本规律 1.卷积的交换律 3.卷积的分配律 例3 对图3.24所示的两个线性非时变系统的级联，已知 输入为 ，求输出y(n)。 利用卷积和研究非时变系统的性质 性质1：证明线性非时变系统稳定的充分必要条件是单位响应绝对可和,即 LTI离散系统与LTI连续系统时域分析法的比较 相同 LTI离散系统与LTI连续系统时域分析法的比较 对应关系 《 信号与线性系统》 第3章 离散系统的时域分析 一阶前向差分 一阶后向差分 本书主要采用后向差分 ，简称差分。 二阶差分 n阶差分 解 令y(n)表示第n个月兔子对的数目。已知y(0)=0,y(1)=1,显然，? y(2)=1,y(3)=2,y(4)=3,y(5)=5,… 在第n个月时，应有y(n-2)对兔子具有生育能力，因而这批兔子要从y(n-2)对变成2y(n-2)对；此外，还有y(n-1)-y(n-2)对兔子没有生育能力（它们是在第n-1月新生的），仍按原来数目保留下来，于是可以写出 y(n)=2y(n-2)+［y(n-1)-y(n-2)］=y(n-1)+y(n-2) 或 y(n+2)=y(n+1)+y(n) 求解常系数线性差分方程的常用方法有以下几种。 1.迭代法 迭代法是采用代入初始值逐次求解的方法。 2.时域经典法 时域经典法与微分方程的时域经典解法类似，先分别求齐次解与特解，然后代入边界条件求待定系数。 3.分别求零输入响应与零状态响应 与连续时间系统的情况相类似，可以先利用求齐次解的方法得到零输入响应，再利用卷积和（简称卷积）的方法求零状态响应。 4.变换域方法 利用Z变换求解差分方程有许多优点，它是在实际应用中最简便而有效的方法。我们在第六章将详细讨论它。 初始状态 1.齐次解 齐次方程 特征方程 1) 特征根均为单根 如果n个特征根λ0，λ1，λ2，…,λn-2，λn-1都互不相同，则差分方 程的齐次解为 3) 特征根是一对共轭复根 4) 特征根是r重共轭复根 初始状态 初始条件 解： 求齐次解 求特解 代入（1） 求初始条件 代入（2） 求初始条件 初始状态 零输入响应 零状态响应 全响应 初始状态 初始状态 解： 零输入响应 无特解 初始条件 代入（1） 零状态响应 初始条件 代入（4） 齐次解 特解 完全解 代入(3)，解得 1. 单位序列 2. 单位阶跃序列 序列的表示方法 例1: 画出 波形。 初始状态 单位序列响应 单位阶跃响应