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[理学]第1章 时域离散信号和系统

第1章 时域离散信号和时域离散系统 1.1 引言 1.2 时域离散信号 1.3 时域离散系统 1.4 时域离散系统的输入输出描述法 1.5 模拟信号数字处理方法 第1章 时域离散信号和时域离散系统 1.1 引言 1.2 时域离散信号 1.3 时域离散系统 1.4 时域离散系统的输入输出描述法 1.5 模拟信号数字处理方法 若对所有n存在一个最小的正整数N,满足 则称序列x(n)是周期性序列,周期为N。 第1章 时域离散信号和时域离散系统 1.1 引言 1.2 时域离散信号 1.3 时域离散系统 1.4 时域离散系统的输入输出描述法 1.5 模拟信号数字处理方法 一、离散时间系统的分类 例:证明由线性方程表示的系统 对单位脉冲相应为h(n)的 LTI系统,讨论对任意输入序列x(n)的系统输出 2.结合律(系统级联) 3.分配律(系统并联) 第1章 时域离散信号和时域离散系统 1.1 引言 1.2 时域离散信号 1.3 时域离散系统 1.4 时域离散系统的输入输出描述法 1.5 模拟信号数字处理方法 1.4 时域离散系统的输入输出描述法-差分方程 一个差分方程不能唯一确定一个系统 常系数线性差分方程描述的系统不一定是线性移不变的 不一定是因果的 不一定是稳定的 第1章 时域离散信号和时域离散系统 1.1 引言 1.2 时域离散信号 1.3 时域离散系统 1.4 时域离散系统的输入输出描述法 1.5 模拟信号数字处理方法 1.5 模拟信号数字处理方法 ·采样信号的频谱是模拟信号频谱以采样频率为周期进行周期延拓而成 ·频谱幅度是原信号频谱幅度的1/T ·若信号的最高频率 三、LTI系统的性质 h(n) x(n) y(n) x(n) h(n) y(n) 1.交换律 h1(n) x(n) h2(n) y(n) h1(n)*h2(n) x(n) y(n) 总结:系统级联、并联等效系统的单位取样响应与原来两系统单位取样响应的关系,是基于线性卷积的性质,而线性卷积是基于线性时不变系统满足线性叠加原理。故对非线性或非时不变系统,这些结论不成立。 h1(n)+h2(n) x(n) y(n) h1(n) x(n) y(n) h2(n) 四、LTI系统的因果性和稳定性 LTI系统具有因果性的充分必要条件: 因此,因果系统的单位取样响应必然是因果序列。 LTI系统稳定的充分必要条件: 因此,稳定系统的单位取样响应绝对可和 证明: 若h(n)绝对可和,y(n)必有界,系统稳定 LTI系统可由其单位取样响应完全确定 例1.3.7 设系统的单位取样响应h(n)=u(n),求对于任意输入序列x(n)的输出y(n),检验系统的因果和稳定性。 解 因果性: 所以,该系统是因果的 稳定性: 所以,该系统不稳定。 N阶线性常系数差分方程的一般形式: 或者 一些关于差分方程的结论: 差分方程的阶数是用方程y(n-i)项中i的取值最大与最小之差确定的。 一、引言 二、采样定理 如何实现采样? 信号经采样后发生的变化(如频谱的变化)? 信号内容是否丢失(采样序列能否代表原始信号)? 由离散信号恢复连续信号的条件? 采样定理:一个频带限制在(0,Ωc)内的连续信号xa(t),如果采样频率Ωs大于或等于2 Ωc ,则可以由样值序列{x(nTs)}无失真地重建原始信号xa(t) 。 (1)如何实现采样? 为了简化分析,利用理想采样过程对信号采样,实现模拟信号的离散化,完成后面的相关分析。 (2)信号经采样后发生的变化? 与教材一致记为 根据频域卷积定理: 分析信号采样后的频谱 如何计算 则延拓分量产生频谱混叠 图1.5.3 采样信号的频谱 例: 例:电影或电视中的车轮倒转假像。(不出现此现象最大车速?) 设车轮转速为v km/h, 车轮直径为0.6m 则 轮频 f = 0.1479v Hz 不混叠 fs = 2W= 0.2958v Hz 一般相机帧率:2~64frame/s 取 fs=16 不混叠最大车速 vmax = 16/0.2958=54.1km/h 即v54.1km/h时,电影或电视画面中会出现 车轮倒转假像。 * 1.1 引言 二维(2-D)信号: 两个自变量的函数。 多维(M-D)信号: 多个自变量的函数。 一维(1-D)信号: 一个自变量的函数。 信号通常是自变量的函数 根据自变量个数分: 根据自变量和函数的取值分: 离散时间信号: 自变量取值离散,函数取值连续。 数字信

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