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理论力学课件 摩擦
第五章
摩 擦
静滑动摩擦
滑动摩擦 动滑动摩擦
摩擦 静滚动摩擦
滚动摩擦 动滚动摩擦
干摩擦
摩擦 湿摩擦
《摩擦学》
§5-1 滑动摩擦
静滑动摩擦力的特点
1 方向：沿接触处的公切线，
与相对滑动趋势反向；
0 F F
2 大小： s max
Fmax——最大静滑动摩擦力
3 Fmax f s FN （库仑摩擦定律）
F 0 F F 0 F s F T
T s
x
动滑动摩擦的特点
1 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向；
2 大小：F d f d F N
f d f s （对多数材料，通常情况下）
动滑动摩擦力
常用材料的滑动摩擦系数
材料名称 静摩擦系数 动摩擦系数
有润滑 有润滑 无润滑 有润滑
钢-钢 0.5 0.1～0.2 0.15 0.05～0.1
钢-软钢 0.2 0.1～0.2
钢-铸铁 0.3 0.18 0.05～0.15
钢-青铜 0.15 0.1～0.15 0.15 0.1～0.15
软钢--铸铁 0.2 0.18 0.05～0.15
软钢-青铜 0.2 0.18 0.07～0.15
铸铁-铸铁 0.18 0.15 0.07～0.12
铸铁-青铜 0.15-0.2 0.07～0.15
青铜-青铜 0.1 0.2 0.07～0.1
皮革-铸铁 0.3～0.5 0.15 0.6 0.15
橡皮-铸铁 0.8 0.5
木材-木材 0.4～0.6 0.1
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