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第四章 《控制与设计》复习课导案 一、课程标准 （1）理解控制的含义及其在生产和生活中的应用。 （2）分析典型的案例，了解手动控制、自动控制，熟悉简单的开环控制系统和闭环控制系统的基本组成和简单的工作过程。 （3）能画出一个简单的闭环控制系统的方框图，理解其中的控制器、执行器等环节的作用，熟悉反馈环节的作用。 （4）能结合案例找出影响简单控制系统运行的主要干扰因素，并作分析。 （5）了解简单的被控制对象的基本特性，能确定被控量、控制量，画出控制系统的方框图，并形成初步的控制设计的方案。 （6）能根据简单闭环控制系统的设计方案进行模拟实施，学会调试运行，提出改进方案。 二、知识结构 控 制 与 设 计 控制的含义 控制的含义 控制的应用 控制的手段 简单控制系统的分析 开环控制系统的基本组成和工作过程 闭环控制系统的基本组成和工作过程 控制系统的框图 控制系统的干扰因素 简单控制系统的设计 控制系统的设计方案 控制系统的制作和调试 三、知识考点梳理 （一）控制的含义： 1、控制：人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展，就形成了控制。 控制已经深入到人们生活和工作的方方面面，如经常提到的“质量控制”、“车速控制”、“安全控制”、“人口控制”、“情绪控制”等等。 【例1】成语和俗语是千百年来人们生活智慧的结晶,其中不少蕴含着有关技术与设计的道理.下列与设计过程中的“结构”“流程”“系统”和“控制”依次对应的是( ) ①见风使舵 ②铜墙铁壁 ③磨刀不误砍柴工 ④牵一发而动全身 A. ②③①④ B.②③④① C. ③②①④ D.③②④① 【解析】见风使舵(控制)、铜墙铁壁(结构)、磨刀不误砍柴工(流程 )、牵一发而动全身(系统) 2、在生产和生活中的应用：（阅读课本P104--105） 我国古代有一种靠风力来推动的风磨，当风力强的时候，磨盘就转得快，当风力弱的时候，磨盘就转得慢。那么，怎样才能根据风力的大小，往磨盘上添加谷物呢？对此，人们设计了一个漏斗：当风磨转动慢的时候，这个漏斗会自动地缩小漏口，使少量的谷物流进磨盘；当风磨转动快的时候，这个漏斗会自动地张大漏口，让较多的谷物流进磨盘。这个巧妙的漏斗在今天看来，是一个古老的控制装置，体现了人们久远的认识并利用控制现象。事实上，控制渗透在我们生产和生活的方方面面。理解控制、善于运用控制，已经成为我们每个人不可缺少的基本能力。 3、控制技术的作用：课本P105 （二）控制的分类： 从控制过程中人工干预的情形来分，控制分为人工控制和自动控制。 ·人工控制是在人的直接干预和全程干预下进行的。人工控制又称手动控制。 人在“人工控制”中的作用：眼睛起传感器的作用，人脑和手相当于控制器的作用。 ·自动控制是指在无人直接参与的情况下，通过一定技术手段，使事物的变化准确地按照期望的方向进行。 【例】下列控制系统中属于自动控制系统的是（ ） A．按钮开关控制 B．普通自来水龙头C．花房恒温度控制 D．汽车驾驶 （三）控制系统：控制系统一般分为开环控制系统和闭环控制系统开环控制系统和闭环控制系统开环控制系统控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响控制系统为开环控制系统。 基本组成 传感器、控制器、执行器、被控对象 工作过程 当某一信号作用于传感器，给系统以输入，系统在输入信号的作用下，被控对象对输入产生相应的响应。产生输出信号、实现输出作用。 控制框图 系统开环控制系统的自动门的控制系统、水泵抽水控制系统公共汽车车门控制系统红绿灯定时控制系统、防盗报警系统、火灾报警系统、音乐喷泉控制系统、闹钟定时控制系统等闭环控制系统把系统输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。传感器、控制器、执行器、被控对象、反馈环节、比较环节框图 系统闭环控制系统( ) A．信息只能从输入端传至输出端 B．信息只能从输出端传至输入端 C．开环控制系统的信息只能从输入端传至输出端 D．闭环控制系统的信息只能从输出端传至输入端 【解析】本题考查控制系统的工作过程与方式。控制系统在工作过程中，若从信息的传输过程分析归类．可以把控制系统分成开环控制系统和闭环控制系统两类。开环控制系统的结构和原理比较简单，信息只从输入端传至输出端，仅有一条路径。它的缺点是控制的精确度不高。闭环控制系统的结构和原理比较复杂，信息流经的路径有两条，一条是输入端传至输出端，另一条是将输出端信息反传到输入端的比较环节。它的优点是有较高的控制精度和较强的抗干扰性能。 【答案】：C 【例4】比较闭环控制系统和开环控制系统，下列判断错误的是( ) A