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5.5 可编程序控制器的工作原理 5.5.1 PLC的扫描周期与工作过程 PLC采用循环扫描的工作方式，它可以看成是一种由系统软件支持的扫描设备，不论用户程序运行与否，都周而复始地进行循环扫描，并执行系统程序规定的任务。每一个循环所经历的时间称为一个扫描周期，每个扫描周期又分为五个工作阶段，每个工作阶段完成不同的任务。工作过程如图5-5所示。 图5-5 PLC循环扫描过程 1．公共处理阶段 在每次扫描开始之前，CPU都要进行监视定时器复位、硬件检查、用户内存检查等操作。如果有异常情况，除了故障显示灯亮以外，CPU还判断并显示故障的性质；如果属于一般性故障，则只报警不停机，等待处理；如果属于严重故障，则停止PLC的运行。公共处理阶段所用的时间一般是固定的，不同机型的PLC有所差异。 2．执行程序阶段 在执行程序阶段，CPU将指令逐条调出并执行。CPU从输入映像寄存器和元件映像寄存器中读取各继电器当前的状态，根据用户程序给出的逻辑关系进行逻辑运算，运算结果再写入元件映像寄存器中。 执行用户程序阶段的扫描时间不是固定的，其原因主要取决于用户程序中所用语句的条数及每条指令的执行时间。因此，执行用户程序的扫描时间是影响扫描周期时间长短的主要因素，而且，在不同时段执行用户程序的扫描时间也不尽相同。 3．扫描周期计算处理阶段 若预先设定扫描周期为固定值(可由用户设定)，则进入等待状态，直至达到该设定值时扫描再往下进行。若设定扫描周期为不定(即取决于用户程序的长短等)，则要进行扫描周期的计算。扫描周期计算处理所用的时间很短。PLC在正常工作的情况下，扫描周期T为 T = (运算速度×程序步数)+ I/O刷新时间 + 故障诊断时间 由于I/O刷新时间和故障诊断时间相对用户程序执行时间要小得多，因此扫描时间主要由用户程序的长短和CPU的运算速度决定。一般扫描时间达每秒钟可扫描数十次以上，这对于一般的工业设备控制通常没什么影响。但对控制时间要求较严格，响应速度要求快的系统，则应考虑PLC的运算速度；并且应精确计算响应时间，精心编排程序，合理安排指令的顺序；尽可能减少扫描周期造成的响应延时等不良影响。由于PLC是采用循环扫描的工作方式，因此它的输入/输出响应速度受扫描周期的影响较大。 4．I/O刷新阶段 在I/O刷新阶段，CPU与输入/输出电路直接打交道。从输入电路中读取各输入点的状态，并写入输入映像寄存器中，也就是刷新输入映像寄存器的内容。自此输入映像寄存器就与外界隔离，无论输入点的状态怎样变化，输入映像寄存器的内容都保持不变，直到下一个扫描周期的I/O刷新阶段才会写进新内容。另外，CPU还将所有输出继电器元件映像寄存器的状态传送到相应的输出锁存电路中，再经输出电路的隔离和功率放大部分传送到PLC的输出端，驱动外部执行元件动作。I/O刷新阶段的时间长短取决于I/O点数的多少。 5．外设端口服务阶段 这个阶段里，PLC检查是否有对编程器或计算机等的通信请求，若有，则进行相应处理。例如，接收由编程器送来的程序、命令和各种数据，并把要显示的状态、数据、出错信息等发送给编程器进行显示。如果有对计算机的通信请求，则也在这段时间内完成数据的接收和发送任务。 完成上述各阶段的处理后，又返回公共处理阶段，周而复始地进行扫描。PLC信号的传递过程如图5-6所示。 图5-6 PLC信号的传递过程 PLC在执行用户程序的过程中，输入映像寄存器的状态是不变的，而元件映像寄存器的内容则随程序的执行在改变。前一步的计算结果随即作为下一步的计算条件，这一点与输入映像寄存器完全不同。另外，程序的执行是由上而下进行的，所以各梯级中的继电器线圈不可能同时改变状态，执行用户程序的结果要保持到下一个扫描周期的用户程序执行阶段。 PLC的循环扫描工作方式也为PLC提供了一条死循环自诊断功能。在PLC内部设置了一个监视定时器(WDT)，其定时时间可设置为大于用户程序的扫描时间，在每个扫描周期的公共处理阶段将监视定时器复位。正常情况下，监视定时器不会动作。如果由于CPU内部故障使程序执行进入死循环，那么扫描周期将超过监视定时器的定时时间。这时监视定时器(WDT)动作使PLC运行停止，以提示用户排查故障。 5.5.2 PLC的主要性能指标 1) 存储容量 系统程序存放在系统程序存储器中。这里说的存储容量指的是用户程序存储器的容量。用户程序存储器的容量决定了PLC可以容纳用户程序的长短，一般以字为单位来计算。中、小型PLC的存储容量一般在8 K字