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单片机第3章第2部分
3.3 MCS-51单片机的定时器/计数器(一) 一、MCS-51单片机定时器/计数器组成: 定时器/计数器0(T0):16位的加计数器 定时器/计数器1(T1):16位的加计数器 二、定时器/计数器的功能 对外部输入信号的计数功能。定时器/计数器0(T0)的外来脉冲输入端为P3.4;定时器/计数器1(T1)的外来脉冲输入端为P3.5。 定时功能。定时器/计数器的定时功能也是通过计数实现的,它的计数脉冲是由单片机的片内振荡器输出经12分频后产生的信号,即为对机器周期计数。 定时器/计数器的控制 定时器/计数器的控制主要是通过以下几个寄存器实现的: TCON---定时器/计数器控制寄存器 TMOD---定时器/计数器工作方式控制寄存器 IE ---中断允许控制寄存器 TCON--定时器/计数器控制寄存器 TF1:定时器1的溢出中断标志。T1被启动计数后,从初值做加1计数,计满溢出后由硬件置位TF1,同时向CPU发出中断。 TF0:定时器0溢出中断标志。其操作功能同TF1。 TR1:定时器1运行控制位。由软件置1或清0来启动或关闭定时器1。当GATE=1,且为高电平时,TR1置1启动定时器1;当GATE=0时,TR1置1即可启动定时器1。 TR0:定时器0运行控制位。其功能及操作情况同TR1。 TMOD--定时器/计数器工作方式控制寄存器 工作方式0(M1,M0=0,0) 特点: 13位的计数器结构(由TH和TL的低五位构成) 计数范围:1---8192 定时时间:(8192-初值)*T机器周期 定时器在方式0时的结构图 工作方式1(M1,M0=0,1) 特点: 16位的计数器结构(由TH和TL的全部构成) 计数范围:1---65536 定时时间:(65536-初值)*T机器周期 工作方式2(M1,M0=1,0) 特点: 为8位的计数器结构(由TL的全部构成,TH作为预置寄存器) 计数范围:1---256 定时时间:(256-初值)*T机器周期 在计数溢出后不需要由软件向计数器赋初始值,而改由TH完成。 定时器在方式2时的结构图 工作方式3(M1,M0=1,1) 3.3.3 MCS-51单片机的定时器/计数器(二) MCS-51单片机的定时器/计数器应用举例: 利用定时器/计数器实现固定时间的定时 利用定时器/计数器实现对外来信号脉冲的计数 利用定时器/计数器实现对外来信号脉冲信号脉宽的测量 实例一:定时器/计数器实现固定时间的定时 题目:利用T0,使用工作方式0,在单片机的P1.0输出一个周期为2ms,占空比为1:1的方波信号。 解:周期为2ms,占空比为1:1的方波信号,只需要利用T0产生定时,每隔1ms将P1.0取反即可。 编程步骤: 计算TMOD的值 由于GATE=0;M1M0=00;C/T=0; 所以 (TMOD)=00H 计算初值(单片机振荡频率为12MHZ) 所需要的机器周期数: n=(1000us/1us)=1000 计数器的初始值: X=8192-1000=7192 所以:(TH0)=0EH,(TL0)=18H 流程图 3:程序清单 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH ;T0中断入口地址 LJMP SER ;中断服务程序 MAIN:MOV SP,#50H ;开辟堆栈 MOV TMOD,#00H ;工作方式设置 MOV TH0,#0E0H ;初始值设置 MOV TL0,#18H SETB EA ;开中断 SETB ET0 ;开T0中断 SETB TR0 ;运行T0 HERE:SJMP $ ;等待中断 SER:CPL P1.0 ;定时到,输出取反 MOV TH0,#0E0H ;重新加载初战值 MOV TL0,#18H RETI ;中断返回 END 实例二:利用方式1定时 题目:用定时器T1,使用工作方式1,在单片机的P1.0输出一个周期为2分
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