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第五章 网络分析模型 5.1 图论基础 5.2 网络分析模型 5.3 最短路径分析 5.4 最佳路径分析 5.5 资源分配 5.6 流分析 5.1 图论基础（1） 一、图 1、图的概念 图:一个图G是指一个有序三元组（V（G），E（G），ΨG），其中V（G）是非空的顶点集，E（G）是边集，ΨG是关连函数，它使G的每条边对应于G的无序顶点对（不必相异）。 5.1 图论基础（2） 5.1 图论基础（3） 5.1 图论基础（4） 5.1 图论基础（5） 5.1 图论基础（6） 二、树 1、基本概念 树:一个连通的无回路的图。 林:每个支都是树的分离图称为林。 5.1 图论基础（7） 5.1 图论基础（8） 2、生成树 生成树:若T是连通图G的一个生成子图而且是一棵树,则称T是G的一棵生成树（支撑树）。T中的边称为树枝，属于G而不属于T中的边称为弦。 生成林:若G为分离图，则称T为生成林。 5.1 图论基础（9） 三、最短路径和最小生成树 1、最短路径 赋权图:若图G的每一条边（vi,vj）相应的有一个数l（vi,vj）（或简记为lij）,称此数为该边的权，则图G为赋权图。 设H是赋权图G的子图，H的权是它的每条边上的权的和。 最短路径问题:在所有的（vi,vj）路中寻求权为最小的路。其中， vi,vj是赋权图G中给定的顶点，vi称为起点，vj称为终点。从vi到vj的最短路径的权记作d（vi,vj）。 最短路径通常研究两类问题： 第一类问题：从一个始点到一个终点的最短路径。 第二类问题：求赋权图中任意两顶点间的最短路径。 5.1 图论基础（10） 2、最小生成树问题（MST） 最小生成树问题:在赋权网络N中，求解权数总和最小的生成树。即在连通网络图N =（N,E,W） 中寻求T =（V,Er）并满足 连通赋权图网络中一颗生成树为最小生成树的充要条件是： 定理2.6：生成树T是赋权网络N中的一棵最小权生成树，其充要条件是不存在另一棵与T距离为l的生成树，其总权小于T的总权数。 定理2.7：令{(U1,ET1),(U2,ET2)…(Uk,ETk)}是网络N =（V,E,W）的一个生成林。令边是仅有一端为U1中顶点的各条边的最短边，则在包含 中 中所有边的生成树中，必存在含et=(vi,vj)的最小生成树。 5.1 图论基础（11） 四、有向图及其矩阵表示 1、有向图 无向图：图中与一条边关联的两个顶点的次序是无关紧要的。 有向图：带有方向的边的图。一个有向图D定义为一个偶对（V，U），其中V是一个非空集合，其元素称为顶点；U是有序积V×V的一个子集，其元素称为弧。 基础图：若对有向图D，可以在顶点集合V上作一个图G，使得对应于D的每一条弧，G有一条相同端点的边，这样得到的无向图G称为有向图D的基础图。 定向：给定一个无向图G，对于G的每条边的两个端点指定一个次序，也就是给G的每条边指定一个方向，这样从G可以得到一个有向图D，称D是G的一个定向。 5.1 图论基础（12） 有向链:有限非空序列w=v0a1v1…vk-1akvk，它的项交替是顶点和弧，弧ai的起点是vi-1，终点是vi，且w中没有相同的弧，则称w是一条有向链。v0称为w的起点，vk称为w的终点，k称为w的长。 有向路:顶点不相同的有向链。 有向闭链:起点与终点重合的有向链。 有向回路:起点与终点重合的有向路。 如果在有向图D中，存在一条（u,v）的有向路，那么顶点v叫做在D中从顶点u出发是可到达的，或者说由u可到达v。 有向图的连通方式： （1）由u可到达v和由v可到达u，则称D是强连通的，也称为双向连通的； （2）由u可到达v或者由v可到达u，则称D是单向连通的； （3）对D的每一对顶点u、v，都存在一个顶点w，使得由w可到达u和v，则称D是拟强连通的。 5.1 图论基