机车传动实验指导书1.docVIP

实验一 交直传动实验 实验目的 了解和掌握直流机车主电路工作原理，前牵后牵工况转换，机车调速等 实验内容 模拟直流机车运行（前牵） 模拟直流机车运行（后牵） 模拟直流机车运行（负载） 实验线路及原理 交直传动柜由DSP+FPGA最小系统组成主控制板，通过采集输入电压信号进行锁相处理，采集电机转速和电枢电流对直流电机进行双闭环控制，励磁电源板根据不同工况进行励磁给定和正反向处理，晶闸管采用多脉冲触发方式，保证了晶闸管的可靠触发。交直传动柜主要采用三段桥控制方式。三段桥整流器的控制原理：直流电枢调压过程采用三段控制方法（SS4G和SS4B型电力机车），第一段触发T5、T6，T1、T2、T3、T4闭锁，D1、D2续流；第二段T5、T6满开放，触发T1、T2，T3、T4闭锁；第三段T1、T2、T5、T6满开放，触发T3、T4。三段不等分整流桥实现三个调压区，没有负载转换过程，增加了系统工作可靠性。三段不等分整流桥如图1所示，三段桥控制规律如图2所示。 实验设备及仪器 交直、交-交直综合传动实验台 实验方法步骤 1、模拟直流机车运行（前牵） 交直传动柜控制电路空开QF2合上（控制电源指示灯亮），观察控制板运行指示灯是否闪烁，电位器调节左旋到零，主电路空开QF1合上，本控/远控转换开关打到本控档，牵引/制动转换开关打到前牵档，按启动按钮，启动按钮灯亮（绿），此时KM1，KM2合上，励磁电源输出满励磁，右旋电位器调节，此时直流电机正方向旋转（以非绕组端顺时针方向为正），右旋电位器到合适位置，直流电机在相应转速运行（此时直流电机为空载运行） 2、模拟直流机车运行（后牵） 交直传动柜控制电路空开QF2合上（控制电源指示灯亮），观察控制板运行指示灯是否闪烁，电位器调节左旋到零，主电路空开QF1合上，本控/远控转换开关打到本控档，牵引/制动转换开关打到后牵档，按启动按钮，启动按钮灯亮（绿），此时KM1，KM2合上，励磁电源输出满励磁，右旋电位器调节，此时直流电机反方向旋转（以非绕组端顺时针方向为正），右旋电位器到合适位置，直流电机在相应转速运行（此时直流电机为空载运行）。 3、模拟直流机车运行（负载） 交直传动柜控制电路空开QF2合上（控制电源指示灯亮），观察控制板运行指示灯是否闪烁，电位器调节左旋到零，主电路空开QF1合上，本控/远控转换开关打到本控档，牵引/制动转换开关打到前牵档，按启动按钮，启动按钮灯亮（绿），此时KM1，KM2合上，交直交传动柜控制电路空开QF2合上（控制电源指示灯亮），观察控制板运行指示灯是否闪烁，电位器调节左旋到零，主电路空开QF1合上，本控/远控转换开关打到本控档，牵引/制动转换开关打到前制档，按启动按钮，启动按钮灯亮（绿），此时KM1合上，系统充电几秒后KM1分断，KM2合上，单相PWM整流器开始工作，几秒后中间直流电压稳定在570V，交直传动柜右旋电位器调节，此时直流电机正方向旋转（以非绕组端顺时针方向为正），励磁电源输出满励磁，右旋电位器到合适位置，直流电机在相应转速运行，交直交传动柜右旋电位器调节，此时三相PWM逆变器开始工作，矢量控制转矩电流增加，相对应的直流电机拖动负载增加。 实验报告要求 按下表测试记录数据，并根据所得数据绘制转电机速特性图、转矩特性图、机械特性图。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 转速/n 电枢电流/Ia 观察前牵和后牵电机的旋转方向，分析电机属于何种电机，如何完成牵引方向的变化。 直流电机负载不变时如何完成速度变化，简单分析原因。 直流电机速度不变时，负载变化，观察直流电机电枢电流的变化情况。 实验二 交直交传动实验 实验目的 了解和掌握交流机车主电路，四象限整流器工作原理，交流电机调速的方法等。 实验内容 1、模拟交流机车运行（前牵） 2、模拟交流机车运行（后牵） 3、模拟交流机车运行负载牵引 4、模拟交流机车运行回馈制动 实验线路与原理 交直交传动柜由DSP+FPGA最小系统组成主控制板，通过采集输入电压信号进行锁相处理，采集输入电流和中间直流电压对单相PWM整流器进行双闭环控制，以达到稳定中间直流电压及保持网侧功率因数为1的控制目标；通过采集电机转速，电机两相定子电流对交流电机进行矢量控制，以达到稳定电机转速及保证一定的电传动动静态性能；本系统采用SVPWM调制方法，有效得提高了中间直流电压利用率。 实验设备与仪器 交直交-交直综合传动实验台 实验方法与步骤 1、模拟交流机车运行（前牵） 交直交传动柜控制电路空开QF2合上（控制电源指示灯亮），观察控制板运行指示灯是否闪烁，交直交传动柜本控/远控转换开关打到远控档；远程控制柜控制电路QF合上（控制电压指示灯亮），远控端交直交电位器调节左旋到零，交直交传动柜主电路空开QF