机械工程控制整理.docVIP

1-1、1、机械工程控制是一门技术科学，它是研究“控制论”在“机械工程”中应用的科学。 2、控制论的中心是想：是反馈并通过信息传递加工处理来进行控制。 3、机械工程控制论是以机械工程技术为对象的控制问题。 4、机械工程控制主要研究并解决如下几方面问题： （1）当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出，并通过输出来来研究系统本身的有关问题，即系统分析。（2）当系统已定，且系统的输出也已给定，要确定系统的输入应使输出尽可能符合给定最佳条件，即系统的最有控制。 （3）当输入已知，且输出也是给定时，确定系统应得输出尽可能符合给定的最佳要求，即最优设计。 （4）当输入和输出均已知时，求出系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，即系统识别或系统辨识。 （5）当系统已定，输出已知时，以识别输入或输入中的有关信息，即滤液与预测。 5、控制论是以信息传递、反馈以及利用反馈进行控制。 6、信息：第一次把一切能表达一定含义的信号、密码、情报和信息概括为信息概念。 7、传递信息是指信息在系统及过程中以某种关系动态传递，或称转换。 8、信息的反馈：就是把一个系统的输出信号不断直接地或经过中间变换后全部或部地返回，再输入到系统中去。如果反馈回去的讯号（或作用）与原系统的输入讯号（或作用）的方向相反（或相位相差180度）则称之为“负反馈”;如果方向或相位相同，则称之为“正反馈”。 9、通常我们把具有反馈的系统称之为闭环系统。 10、系统：是指完成一定任务的一些部件的组合。 控制系统：是指系统的输出，能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的。 开环系统：系统的输出量对系统无控制作用。 闭环系统：系统的输出量对系统有控制作用。 12、 13、 14、 15 16 17 18 19 20