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测量知识介绍

Trimble采用的定位技术 ——测绘知识介绍 詹登峰 概述 为什么要讲定位技术和测绘? 什么叫测绘? 常规定位技术和GPS技术介绍 常规和GPS的适用环境 为什么要讲这些? Trimble的产品是用来满足测绘及相关工作需要的 测绘同我们生活的息息相关 例子: 旅游地图-------------测绘成果 车载GPS导航---------定位仪器 …… Trimble建筑产品使用了各种定位技术 不同的情况下需要用到不同的定位技术(常规、GPS、激光、声纳) 什么是测绘 测绘是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集、表述以及对获取的数据、信息、成果进行处理和提供的活动 简而言之: 对一些物体的位置进行确定并通过地图表示 测量 绘图 你在哪儿? 我在天安门广场上 我在人民英雄纪念碑南面的 跟前儿 我的位置是 同一位置的表示方法 常规定位技术——光学 两点之间的空间相对关系可表示为 距离、角度、高差 或者 ΔX、ΔY、ΔZ A,B为已知点,C未知点位 A(1,1,0) B(5,5,1) 经纬仪测量角度 测距仪测量距离 水准仪测量高差 全站仪=经纬仪+测距仪 常规定位前提 工程建设和定位的关系 工程建设为什么需要定位 放样:把设计图纸的内容落实到地面上 放样是测量成图 的反向过程 放样的误差对工程质量至关重要 GPS系统的组成 空间部分——30颗卫星 地面部分——地面监控部分 用户部分——GPS接收机 空间和地面部分耗资120亿美元 卫星使用年限7~8年 用户部分 空间后方交会 使用GPS定位提高精度的方法 实时高精度 GPS定位 如何提高GPS的工作效率 跟踪GPS卫星少于4颗时无法工作 解决办法: 同时跟踪其他的卫星系统(GPSGLONASS) GLONASS——俄罗斯,17颗卫星 SPS部分接收机同时支持GPS和GLONASS 应用分析 常规定位技术——全站仪 适用于小范围,高精度,卫星信号不好的环境 GPS定位技术 用于 大范围,通视差,天空开阔树木遮挡较少的环境 谢谢! * * 纬度= 39o 54’ 09.96” N 经度 = 116o 23’ 29.38” E +Z -Y +X ECEF X = -2691542.5437 m Y = -4301026.4260 m Z = 3851926.3688 m X Y Z b a l f H WGS-84 l = 122o 02’ 16.62574” W f = 37o 23’ 26.38035” N H = -5.4083 m A B’ C’ -Y A B C B’ 东 北 高程 C’ +X +Z 通 视 两个以上人员配合 工地附近能找到两个已知点 A B C C1 测量∠CAB 角度 不准确 测量AC间距离 不准确 C与C1不重合的现象,被称为测量误差 测量就是几何,即利用边角关系求解未知点的坐标 什么是GPS GPS是指 Global Positioning system GPS系统包括美国的导航卫星,提供准确位置和速度,以及时间同步 GPS 是一种全球导航卫星系统Global Navigation Satellite System (GNSS). GNSS还包括 Galileo (欧洲) 和 Glonass (俄罗斯) 卫星星座 How does GPS work? GPS Satellite GPS Satellite GPS Satellite Satellites are constantly sending out position information A GPS device receives the signal from the satellite and uses it to determine… First the location of the Satellites in relation to the Earth Then it determines it’s own location in relation to the satellites 地面监控部分 球心------卫星位置 半径-------用户接收天线到卫星距离 单机定位精度15米 通过差分改正,精度可以达到:平面1cm+1ppm/垂直2cm+1ppm Base Station Rover (s): - Machine

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