DGD-mpro400s20080317培训资料.pptVIP

MPRO-400S基本系统调试指南 第一步 I/O编程 轴设置 I/O编辑界面 实例 常用I/O模块及地址 常用输入信号 常用输出信号 ARCNET网络拓扑 接受网络拓扑 I/O信号检测 I/O信号检测 轴检测 轴检测 轴检测 为螺栓编程 为螺栓编程－启动轴 为螺栓编程－为螺栓编程 为螺栓编程－为螺栓编程 为螺栓编程－为螺栓编程 常用拧紧测略一览表 为螺栓编程－拧紧时间设置 为螺栓编程－错误处理 为螺栓编程－错误处理 为螺栓编程－错误处理 为螺栓编程－错误修复 工件编程 工件编程－螺栓 图像显示编辑 运行界面 编程逻辑图 程序测试－交换板（强制输入信号） 程序测试－输出（强制输出信号） 程序运行－开机运行界面 数据 数据 数据 特殊功能－保存图形 特殊功能－保存图形 建立存档文件夹 调整时间 调整时间 参数保存和加载 扭矩标定 扭矩标定 串口设定 IP地址设定 扩展功能设定 反转设定 用户权限及密码设定 帮助 策略详细解释参加策略手册 在交换板中可强制高电平给输入信号，测试运行程序 设置完各项参数，成功测试后，应该将控制器的参数保存起来。一旦将来系统出现问题，只要将原来保存在CF卡中的参数重新加载就可以恢复了。 当发现控制器上显示的扭矩值与标定仪上显示的实际扭矩值有一定差异时，则调节此参数就可以解决了。一般调节方法为当控制器显示的值大于标定仪上显示的值时，则将调节系数值向上调节相应差距比例就可以了。 设置前仔细检查线路图，清楚地了解输入输出各点的定义，在此界面按照定义加入各输入输出信号。 控制器要求的电源为直流24V。重要提示： 通电前要仔细检查电气连接是否正确，防止损坏控制器。 工件号和输入信号是对应的 Mpro400s控制器得到的拧紧结果一般会存储在控制器内置的ROM中。由于内置的ROM仅有64M，可存储的数据比较少。要想存储更多的数据，必须在CF卡上建立镜像文件夹，将更多的数据存储在CF卡上。 正常情况下，为了节约存储空间，控制器仅保存最后一次拧紧的图形。若想将每次拧紧的图形保存在控制器中，需使用特殊功能MWF。 扩展界面用于设定一些特殊的功能，如扫描枪条码长度、数据传输格式等。 当I/O端得到“TM-LL”信号时，工具就会按此设定的反转参数旋转直到失去该信号为止。此功能主要用于螺栓的反松。 M-Pro400S具有强大的帮助功能，在任一界面打开帮助，都会有相对于该界面各功能的帮助信息 增加螺栓 工件标识 上选 下选 删除螺栓 阶段编辑 返回主界面，点击“工件编程”图标 接头编号 螺栓名称 螺栓拧紧程序编号 螺栓数量 螺栓起始号 错误后重复拧紧次数 目标步骤 每次运行步骤 颜色显示 轴选择 制约输入点 输出 文字显示 文字输入 工件编程 螺栓接头编号 进入系统编程界面，选择上面的图标 首先选择需要在控制器中显示的图片，做成428x364象素图片，格式*.bmp，并存储在CF卡上。 运行界面编程 1.选择菜单Option/bitmap administration，从存储卡上找到需要的图片。这样，图片就存储在控制器的内存中了。 2.选择菜单Option/select picture，选择内存中的图片。这样，图片就显示在显示区域内了。 选择界面右边螺栓编号，点击set图标，然后点击左侧图像中此螺栓接头的位置，这样显示点就存放在显示区域中了。 螺栓拧紧时，下次将拧紧的螺栓将会显示为黄色，拧紧合格后显示为绿色，不合格显示为红色。 工件编程 螺栓拧紧 阶段1 拧紧策略X 螺栓拧紧 程序1 螺栓拧紧 程序2 螺栓拧紧 程序3 螺栓拧紧 阶段2 螺栓拧紧 阶段6 拧紧策略Y 拧紧策略Z 轴组 若外接信号不可用，可进入交换板，强制输入信号，测试拧紧。 点击强制点，信号点变为蓝色，则强制有效。 点击任一输出点，则该信号对应的输出点有24V信号输出 螺栓位置 螺栓编号 点击主界 面图标 点击主界 面图标 点击主界 面图标 点击此处 选择需要保存的图形类型 点击此处 点击此处 点击主界 面图标 保存参数 加载参数 点击此处 标定调 节系数 选择此处 此处选择打印机或扫描枪 选择“系统编程－IP设置” 选择“扩展” 选择“轴组－左旋转速度” 选择 权限 密码 帮助信息 有高电平时显示为蓝色。此处最重要的是检测急停信号是否连接好，若没有，则轴无法转动。 单击任意一根轴，轴就会从一种状态（启动或非启动）转到另一种状态（非启动或启动）。 轴锁住的意义是轴不转动，但参与最后的评估； 轴不启动的意义是轴不转动，也不参与最后的评估。 首先将阶段激活，然后点击阶段，进入下一界面 在此界面首先选择该阶段需要的拧紧测略，然后填入相应的参数 * 手动模式 自动模式 I/O信号选择拧紧程序 拧紧结果仅存储在CF卡中，不通过以太网发出拧紧结果 工件号选择拧紧程序 拧紧