步进电动机控制系统设计报告论文报告.doc

单片机原理与应用课程设计说明书 题 目： 步进电动机控制系统设计 系 部： 专 业： 班 级： 2013级1班 学生姓名: 学 号: 指导教师: 2013年 6 月 22 日 目录 1.项目设计任务与要求 1 2．项目设计方案 1 2.1设计思路 1 2.2器件选择方案 1 2.2.1 单片机的选择 1 2.2.2 AT80C51的主要性能 1 2.2.3 AT80C51引脚图 2 2.2.4 管脚作用： 2 2.2.5 四相步进电动机工作原理 3 3 .硬件电路设计 5 3.1步进电动机介绍 5 3.2 步进电动机控制系统电路设计 5 3.3步进电动机驱动电路 5 3.4按键与指示电路 6 3.5晶振电路和复位电路 8 4.项目软件设计 9 5.项目仿真与调试 12 5.1程序的调试 12 5.2步进电动机控制系统仿真 13 5.2.1步进电动机正转仿真 13 5.2.2步进电动机反转仿真 14 5.2.3步进电动机停止仿真 14 6.结论 15 7.附录 16 参考文献 18 1.项目设计任务与要求 使用80C51单片机对四相步进电动机进行控制，使其能够顺时针或逆时针旋转。 1)电动机运行平稳，正反转控制自如； 2）根据要求改变运行圈数和运行速度； 3)写出详细的电路工作原理、参数计算； 4)画出仿真电路图； 5)仿真测试并记录结果。 2．项目设计方案 2.1设计思路 步进电动机驱动原理如下：单片机发出脉冲信号，控制步进电动机定子的各相绕组以适当的时序通、断电，使其作步进式旋转。四相步进电动机各相绕组的通电顺勋可以单四拍（A→B→C→D）、双四拍（AB→BC→CD→DA）和单双八拍（A→AB→B→BC→C→CD→D→DA）的方式进行。按上述顺序切换，步进电动机转子按顺时针方向旋转。若通电顺序相反，则电动机转子按逆时针方向旋转。 2.2器件选择方案 2.2.1 单片机的选择 本设计采用AT80C51单片机，80C51单片机算术运算功能强，软件编程灵活、自由度大，可用软件编程实现各种算法和逻辑控制，并且其功耗低、体积小、价格便宜、耗电低、技术成熟和成本低等优点。许多功能部件集成在芯片内部，其信号通道受外接影响小，可靠性高，控制能力强，运行速度快等特点。 2.2.2 AT80C51的主要性能 1．与STC89C52 单片机产品系列兼容； 2．片内有4KB可在线重复编程的快闪擦写存储器； 3.存储数据保存时间为10年； 4.宽工作电压范围：VCC可为2.7V到6V； 5.全静态工作：可从0Hz至16MHz ； 6.程序存储器具有3级加密保护； 7.128*8位内部RAM； 8.32条可编程I/O线； 9.两个16位定时器/计数器； 10.中断结构具有5个中断源和2个优先级； 11.可编程全双工串行通道； 12.空闲状态维持低功耗和掉电状态保存存储内容。 2.2.3 AT80C51引脚图 图1 80C51 PDIP封装引脚图 2.2.4 管脚作用： VCC：电源电压，AT80C51电源的正极输入端，接+5V电压使AT80C51单片机正常工作。是单片机的电源提供端口P0：P0口(P0.0P0.7)是一个8位漏极开路双向输入输出端口，当访问外部数据时，它是地址总线（低8位）和数据总线复用。外部不扩展而单片应用时，则作一般双向I／O口用P0口每一个引脚可以推动8个LSTTL负载。P1：?P1口(P1.0~P1.7)口是具有内部提升电路的双向I/0端口(准双向并行I/O口)，其输出可以推动4个LSTTL负载。仅供用户作为输入输出用的端口。P2：P2口(P2.0~P2.7)口是具有内部提升电路的双向I/0端口(准双向并行I/O口)，当访问外部程序存储器时，它是高8位地址。外部不扩展而单片应用时，则作一般双向I／O口用。每一个引脚可以推动4个LSTL负载。P3：?P3口(P3.0~P3.7)口是具有内部提升电路的双向I/0端口(准双向并行I/O口)，它还提供特殊功能，包括串行通信、外部中断控制、计时计数控制及外部随机存储器内容的读取或写入控制等功能。其特殊功能引脚分配如下：P3.0 RXD串行通信输入。?P3.1 TXD串行通信输出。??P3.2 INT0外部中断0输入，低电平有效。?P3.3 INT1外部中断1输入，低电平有效。?P3.4 T0计数器0外部事件计数输入端。P3.5